[发明专利]一种用于手套箱的氧气检测报警移动机器人在审
申请号: | 201410413603.4 | 申请日: | 2014-08-21 |
公开(公告)号: | CN105353757A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 陈波 | 申请(专利权)人: | 常州峰成科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01M3/02;H04N7/18;G08B19/00 |
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地址: | 213022 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 手套 氧气 检测 报警 移动 机器人 | ||
1.一种用于手套箱的氧气检测报警移动机器人,其特征在于,包括:氧气检测报警系统、遥控操作系统和行走机构。
2.所述的氧气检测报警系统设置于移动机器人的底部,并依次设置有氧气检测仪、压力检测仪与报警装置,所述的遥控操作系统置于移动机器人内部,包括遥控接收机与控制器,所述控制器还包括电源,并且所述控制器的电路分别与氧气检测报警系统、实时监控系统以及移动行走系统相连接。
3.如权利要求1所述的用于手套箱的氧气检测报警移动机器人,所述的遥控操作系统还包括摄像头与信号传输装置,所述摄像头置于移动机器人的侧面,所述信号传输装置位于移动机器人的上部,所述摄像头、信号传输装置的电路与控制器相连接。
4.如权利要求1所述的用于手套箱的氧气检测报警移动机器人,其特征在于所述的行走机构为由电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。
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