[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法。帧存储器存储拍摄得到的多个图像。图像选择部从帧存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，从多个图像中的拍摄时间为基准图像的拍摄时间之前和之后的图像群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像。合成处理部对由图像选择部选择的基准图像合成由图像选择部选择的合成对象图像而生成合成图像。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法以及程序。

背景技术

以往，已知以下方法：在合成多个图像而去除时间方向的噪声的处理中，在帧存储器内存储的多个图像中设定拍摄时间最早的图像作为基准图像，仅使用该基准图像的拍摄时间之后的图像进行合成；将拍摄时间最晚的图像设定为基准图像，仅使用该基准图像的拍摄时间之前的图像进行合成(例如，参照日本特开2012-186593号公报)。

然而，在专利文献1所记载的技术中，针对基准图像仅使用在时间上在之前拍摄到的图像或者在之后拍摄到的图像。因此，在时间上接近基准图像的图像中存在不能使用的图像。因而，有时适合于合成的图像少而无法得到所需的合成个数(所需的噪声降低效果)。另外，用于得到所需合成个数的图像所需的处理时间有可能增加。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够使用更适合于合成的图像来生成合成图像的图像处理装置、图像处理方法以及程序。

本发明的第一方式的图像处理装置，具备：存储器，其存储拍摄得到的多个图像；图像选择部，其在上述存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，在上述多个图像中从拍摄时间为上述基准图像的拍摄时间之前和之后的图像的群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像；以及合成处理部，其对由上述图像选择部选择的上述基准图像合成由上述图像选择部选择的上述合成对象图像来生成合成图像。

根据本发明的第二方式，也可以是在上述第一方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中从在接近上述基准图像的拍摄时间的时刻拍摄得到的图像起按顺序判断是否用作上述合成对象图像，将判断为用作上述合成对象图像的图像选择为上述合成对象图像。

根据本发明的第三方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中将最接近拍摄时间最早的图像的拍摄时间与拍摄时间最晚的图像的拍摄时间的中间的拍摄时间的图像选择为上述基准图像。

根据本发明的第四方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中以使在上述基准图像的拍摄时间之前拍摄得到的图像的个数与在上述基准图像的拍摄时间之后拍摄得到的图像的个数最接近的方式选择上述基准图像。

根据本发明的第五方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像处理装置还具备运动量估计部，该运动量估计部估计上述图像内的被摄体的运动量，上述图像选择部根据由上述运动量估计部估计出的估计运动量来选择上述基准图像。

根据本发明的第六方式，也可以是在上述第五方式中，上述运动量估计部通过比较多个图像来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。

根据本发明的第七方式，也可以是在上述第五方式中，上述运动量估计部通过对拍摄上述多个图像的摄像元件的运动量进行检测，来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。

根据本发明的第八方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中选择上述基准图像。

根据本发明的第九方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中，将拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像从上述基准图像的备选项中排除。