[发明专利]显示装置

说明书

本发明公开一种显示装置，在选择性地手动操作工具机的多个移动构造体时，可容易地辨认哪个移动构造体成为了操作对象。本发明的显示装置包含：显示器(40)，显示移动构造体的图像；显示图像数据存储部(36)，存储图像数据；以及显示控制部(34)，从数值控制装置(21)接收各移动构造体的位置信号，另一方面，从显示图像数据存储部(36)读出对应的移动构造体的图像数据，生成以成为接收到的位置关系的方式配置各移动构造体的图像的显示图像，并显示在显示器(40)上。进而，显示控制部(34)是：当选择操作对象的移动构造体的信号从输入装置(25)输入到数值控制装置(21)时，接收该选择信号，生成强调与接收到的选择信号对应的移动构造体的图像的显示图像，并显示在显示器(40)上。

技术领域

本发明涉及一种连接于NC(Numerical Control，数字控制)工具机，且至少显示构成该NC工具机的移动构造体的图像的显示装置。

背景技术

在工具机或机器人等进行数值控制的工业机械的领域中，一般来说，除了自动运转以外，还可以通过点动进给(jog feed)或脉冲进给(pulse feed)等手动操作，来操作刀具台、主轴头、机器人臂等移动构造体。

而且，用于点动进给的操作键、或用于脉冲进给的脉冲手柄(pulse handle)通常是配设于操作盘，从该操作键或脉冲手柄输入的操作信号被发送到数值控制装置。

然而，在通过手动操作来操作所述移动构造体的情况下，操作员有时会因为误认而进行与自己预期的操作不同的操作，例如误选机器人臂的移动轴、或弄错使其移动的方向等。这是所谓的人为失误，如果进行这样的错误操作，那么可能引起操作对象的移动构造体与其他构造体碰撞等重大事故。

因此，为了防止这种误操作，以往，提出了如下述专利文献1中公开的显示装置。该显示装置包含：显示器装置(CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)监控器)，显示图形图像；以及显示器控制器，在该显示器装置的画面上，显示表示机器人的图像、以及表示机器人控制器所执行的点动模式的内容的图像。

在该显示装置中，例如，1)在机器人控制器执行“工具进给模式(tool feedmode)”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在机器人臂前端部附近及手部的图形图像重叠工具坐标系的各轴而成的图像，2)在机器人控制器执行“机器人坐标系进给模式”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在包含机器人基座在内的机器人整体的图像重叠基座坐标系的各轴而成的图像。另外，3)在机器人控制器执行“用户坐标系进给模式”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在机器人整体的图像重叠用户坐标系的各轴而成的图像，4)在机器人控制器执行“各轴进给模式”的情况下，显示器控制器在机器人整体的图像重叠指示各轴的位置及运动方向的图像，并使显示器装置显示该重叠后的图像。

进而，所述显示器控制器对于点动进给的进给方向，可进行强调该点动进给方向的显示，例如使对应的坐标轴闪烁、或改变对应的坐标轴的显示色等。

这样一来，根据该以往的显示装置，操作员在执行点动进给前、或执行点动进给中可利用影像来容易地掌握点动模式，因此防止在误认点动模式的状态下开始或继续进行点动进给，另外，由于利用影像来掌握可进行点动进给的方向或点动进给中的方向，因此可无顾虑地执行点动进给动作，并且可实现利用点动进给的示教作业的效率化，进而，通过在图形显示中强调表现执行中的点动进给方向，可使操作员更加明确地掌握点动进给方向。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平7-295625号公报

发明内容

[发明要解决的问题]