[发明专利]在缝合线上形成倒刺的系统和方法

权利要求书

1.一种倒刺切割台，包括：

缝合线传送组件，其用于支承至少第一缝合线，所述缝合线传送组件包括：

上支承件，其构造成接合在至少一个缝合线第一端的环；以及

下支承件，其构造成接合在所述至少一个缝合线第二端的缝合针；

至少第一刀具组件，其用于在所述至少第一缝合线上形成倒刺；以及

至少第一夹持和定位组件，其用于使所述至少第一缝合线向所述至少第一刀具组件接近。

2.根据权利要求1所述的倒刺切割台，进一步包括至少第一缝合线切割机构，所述至少第一缝合线切割机构构造成当检测到缺陷时切断所述第一缝合线。

3.根据权利要求1所述的倒刺切割台，进一步包括至少第一目测组件，所述至少第一目测组件构造成检测有缺陷的倒刺。

4.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件、所述第一刀具组件以及所述第一夹持和定位组件安装到基板上。

5.根据权利要求4所述的倒刺切割台，其中，所述基板安装在机柜内。

6.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述第一刀具组件包括超声波机构，所述超声波机构用于超声振动从超声波机构延伸出的刀片。

7.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述第一夹持和定位组件包括夹紧组件，所述夹紧组件用于有选择地夹紧所述第一缝合线。

8.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括调整机构，所述调整机构用于调整所述缝合线传送组件的所述上支承件和所述下支承件之间的距离。

9.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括至少第一对回转马达，所述至少第一对回转马达构造成使所述第一缝合线沿着其纵轴线回转。

10.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括至少第一拉紧气缸，所述至少第一拉紧气缸构造成向所述第一缝合线提供拉力。

11.一种形成至少第一有倒刺的缝合线的方法，所述方法包括：

通过使在缝合线第一端的环与缝合线传送组件的上支承件接合，将所述缝合线定位在所述缝合线传送组件上，并且

将在所述缝合线第二端的缝合针与所述缝合线传送组件的下支承件接合；

启动刀具组件；

用夹持和定位组件夹持在所述环和所述缝合针之间的一部分缝合线；

推进所述缝合线传送组件而同时使所述夹持和定位组件向所述刀具组件接近，以使所述缝合线与所述刀具组件接合来形成倒刺；以及

退回所述夹持和定位组件以远离所述刀具组件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，退回所述夹持和定位组件的所述步骤使得所述倒刺偏离所述缝合线的纵轴线。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：相对于刀具组件来推进所述缝合线传送组件以使所述缝合线准备好与所述刀具组件的后续接合。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：推进所述缝合线传送组件且使所述夹持和定位组件向所述刀具组件接近和远离所述刀具组件一次或多次，从而在所述缝合线上形成另外的倒刺。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述缝合线传送组件构造成容纳一对缝合线。