[发明专利]用于电机的驱动电路

说明书

技术领域

在各个实施例中，提供了一种用于电机的驱动电路。

背景技术

三相电机被经常使用在汽车应用中，以及其他领域中。一些应用为安全应用，其中对应的系统被要求即使在控制所述系统的电子实体不再可用时也进入故障-安全模式，例如，当其被损坏并且因此不再能够控制所述系统时。在任何一种可以使用三相电机进行电动转向的车辆的情况下，应当允许在故障-安全模式下转动方向盘。对于AC感应电机，即转子的磁场由感应电流创建的电机，这不是个问题。然而，当使用AC同步电机时，例如PMSM(永磁同步电机)，其允许从紧凑并轻便的机械系统产生高转矩，这会存在问题：即使在电机例如由于系统出错被关停之后，仍然在旋转的转子的永磁体的磁矩将在定子的线圈中感应出电流，并且，事实上，转矩将反作用到转子上。这可能导致电机可被阻挡并且因此不能转动的情况。为了避免在使用PMSM时电机出现这种状态，必须确保在故障-安全模式中不会在每相的绕组中出现电流循环。为了满足所述要求，需要实施合适的电路以用于在故障-安全模式中将这些相隔离。在早期应用中，隔离电路基于机械继电器。现在，机械继电器主要被晶体管形式的固态继电器所取代，这些晶体管被布置在电机的各个相和逆变器的半桥之间。然而，当固态继电器被用来隔离这些相时，必须处理需要被耗散以关闭系统的大量能量。就固态继电器可能在故障-安全模式中遭到损坏或为了防止损坏发生而必须使用昂贵的功率元件来看，可能证明了该能量是有问题的。

发明内容

根据各个实施例，提供了一种电路布置，其具有桥电路，所述桥电路包括串联连接的至少两个开关；桥节点，被布置在所述至少两个开关之间，其中所述桥节点可以被配置来提供相电压；电机，具有至少一个与所述桥节点耦合的相绕组；解耦开关，连接在所述桥节点和所述电机之间；控制器，与所述解耦开关耦合并且与所述至少两个开关耦合，其中在出错情况下，所述控制器可以被配置用于关断所述至少两个开关，以确定是否满足预定条件，并且进行以下一项，在不满足所述预定条件的情况下，关断所述解耦开关，其中所述解耦开关的所述关断关于所述至少两个开关的所述关断被延迟；以及在满足所述预定条件的情况下，同时关断所述至少两个开关和所述解耦开关；其中所述控制器可以被配置为当所述解耦开关可以被关断而不遭受由于在所述至少两个开关被关断时施加到其的电流导致的永久损坏时，确定所述预定条件得到满足。

附图说明

在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记通常指代相同的部分。附图没有必要按照比例绘制，而是通常将重点放在示出本发明的原理。在下面的附图中，参照附图对本发明的各种实施例进行描述，其中：

图1示出根据各个实施例具有一个半桥的电路布置；

图2示出根据各个实施例具有三个半桥的电路布置；

图3示出根据各个实施例具有三个半桥的另一个电路布置；

图4示出描述在根据各个实施例的电路布置内的控制器的配置的过程流程的流程图；以及

图5示出操作根据各个实施例的电路布置的方法的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述参照附图，以例示的方式示出可以实施本发明的具体细节和实施例。

词汇“例示性”在这里被用来意指“作为例子、实例或例示”。在本文被描述为“例示性”的任何实施例或设计并不必然被解释为优选的或比其他实施例或设计更具有优势。

关于沉积的材料被形成在侧面或表面“之上”所使用的词汇“之上”，在这里可以用来意指沉积的材料可以被“直接在之上”形成，例如直接接触隐含的侧面或表面。关于沉积的材料被形成在侧面或表面“之上”所使用的词汇“之上”，在这里可以被用来意指沉积的材料可以被“间接在(隐含的侧面或表面)之上”形成，其中有一个或多个额外的层被设置在隐含的侧面或表面与所述沉积的材料之间。