[发明专利]基于图像处理技术的直升机旋翼锥体测量系统实现的测量方法

权利要求书

1.基于图像处理技术的直升机旋翼锥体测量系统实现的测量方法，所述测量系统包括工业摄像机(1)、磁转速传感器(3)、信号调理模块(4)、PC104微处理器(5)和LED频闪灯(2)，

磁转速传感器(3)的转速信号输出端连接信号调理模块(4)的转速信号输入端，所述磁转速传感器(3)用于检测直升机旋翼的转速信号，信号调理模块(4)的串口信号输出端连接PC104微处理器(5)的串口信号输入端，PC104微处理器(5)的数据信号输出端连接工业摄像机(1)的数据信号输入端，

信号调理模块(4)的倍频信号输出端连接工业摄像机(1)的倍频信号输入端，工业摄像机(1)的图像处理信号输出端连接PC104微处理器(5)的图像处理信号输入端，信号调理模块(4)的倍频信号输出端连接LED频闪灯(2)的倍频信号输入端；

所述方法为：

磁转速传感器(3)安装在直升机自动倾斜器上，直升机基准桨叶浆尖位置贴有矩形反光靶标，被测桨叶浆尖位置贴有尺寸已知的圆形靶标，直升机桨毂每转一圈输出一个尖峰脉冲，尖峰脉冲通过信号调理模块(4)进行整形、滤波、放大后，计算得出旋翼转速为v₁，然后根据桨叶数量对信号进行信号频率的倍频，将倍频的频率信号作为频闪灯及工业摄像机(1)的触发信号，当每片桨叶进入工业摄像机(1)视场时，频闪灯亮起，摄像机拍摄一幅照片后，频闪灯灭，从而增大靶标对比，将得到的图像数据通过USB传送至PC104微处理器(5)，当拍摄的照片达到设定值时，在PC104微处理器(5)中将得到的图像进行图像处理，计算出被测桨叶与基准桨叶间的高度差，从而得到旋翼的共锥度；

其特征在于，在PC104微处理器(5)中将得到的图像进行图像处理，计算出被测桨叶与基准桨叶间的高度差，从而得到旋翼的共锥度的过程为：

在PC104微处理器(5)中采用二值化分割算法获得二值化阈值、采用边缘检测算法获得中心像素坐标和采用靶标判别算法获得圆形靶标图像的真圆度和矩形靶标图像的真圆度，最终以反光靶标作为零点，得到三个被测靶标高度差，从而得到旋翼共锥度值。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的直升机旋翼锥体测量系统实现的测量方法，其特征在于，根据桨叶数量对信号进行信号频率的倍频的过程为：

根据公式：

f_s＝a/v₁

获得倍频信号频率f_s，a为桨叶数量。