[发明专利]软管三维形状传感装置

权利要求书

1.软管三维形状传感装置，其特征在于，包括：外套软管、电磁器件、电磁器件导线连接器，所述电磁器件排列于所述外套软管中并通过间隔软管固定，所述间隔软管部分套在所述电磁器件上并固定，所述外套软管和所述电磁器件与所述电磁器件导线连接器相连，所述电磁器件导线连接器内包含具有存储功能的存储器件，所述存储器件通过加密或非加密的方式存储所述电磁器件的以下信息：生产信息、校准信息、使用信息、维护信息；所述电磁器件为磁场传感器，用于接收由磁场发生器产生的特定磁场，通过处理所述电磁器件获得的磁场电信号，测定所述电磁器件的方位；所述电磁线圈发射的特定磁场为多频率交变磁场；

所述电磁器件为电磁线圈并发射特定磁场，所述特定磁场由另外的接收装置接收，通过处理接收装置获得所述特定磁场的电信号，测定所述电磁线圈的方位；所述磁场传感器为电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的软管三维形状传感装置，其特征在于，所述外套软管为实心外套软管或空心外套软管。

3.根据权利要求1所述的软管三维形状传感装置，其特征在于，所述电磁器件导线连接器为由印刷电路板制成的连接器。

4.根据权利要求1所述的软管三维形状传感装置，其特征在于，当所述电磁器件为电磁线圈时，所述电磁线圈引出端的传感器导线走向朝着该电磁线圈的中部。

5.根据权利要求1所述的软管三维形状传感装置，其特征在于，当所述电磁器件为电磁线圈时，不同的电磁线圈之间直接由外套软管固定。