[发明专利]起重机及其臂架、副臂支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种副臂支撑装置。此外，本发明还涉及一种具有该副臂支撑装置的臂架和起重机。

背景技术

起重机广泛应用于工程技术领域，目前对起重机作业的适应性及高效性的要求越来越高。特别是对起重机吊装作业范围的扩展、对就位高度的提升，日益成为开发的方向，也正是提高市场竞争力的关键点之一。

起重机的主臂起重量大，为吊装中的主要部件之一，但其极大的限制了吊装作业范围及就位高度，为了扩展起重机臂架系统的作业能力，在主臂的顶端安装有副臂，与主臂形成一定角度的桁架式臂架系统。在起重机的作业工况中，副臂工况分为固定副臂工况和塔式副臂工况。下面简单介绍两种工况的存在的缺陷：

一、固定副臂工况

如图1和图2所示，副臂10′与主臂20′之间的夹角通过主臂拉索42′、副臂拉索43′的连接长度来调节，在确定需进行何种工况时，通过主臂拉索42′、支架41′和副臂拉索43′固定支撑副臂10′与主臂20′，确定副臂10′与主臂20′之间的安装角度，使其处于所需工况的角度，然后进行吊装作业，即在高空吊装作业时不可改变两者之间的夹角，如若改变必须将臂架落于地面，重新调节安装。比较浪费工时，作业效率低。

另外，在双钩吊装的固定副臂工况下，即主臂20′的臂端与副臂10′的臂端同时悬挂吊装作业时，难以满足对不同吊装物件30′不同动作的需求。

当主臂20′与副臂10′之间的作业角度设置为10°时，其两悬挂吊钩无吊装作业时，两者之间的距离为一定的，图1示出钢丝绳吊装物件30′时均未发生倾斜现象，而进行图2中吊装物件30′的工况时，钢丝绳受到吊装物件30′形状、尺寸的影响而出现倾斜现象，此时不仅易损坏臂架，所吊装的物件30′不稳定，存在安全隐患。

再如图3所示，由于副臂10′与主臂20′之间的夹角是固定的，当进行吊装物件30′翻转作业时，其中一钢丝绳同样存在斜拉的安全隐患。

另外，在高空作业中，主臂20′与副臂10′以固定的作业角度工作，而使主臂20′与副臂10′上的吊装挂钩处于非同一水平面上，此时，需要将臂架回收，重新调节作业角度，以适应双钩同时工作的状态。请参见图4所示，为其中一个挂钩(副臂10′挂钩)处于较高位置无法钩挂物件30′状态示意图。

二、塔式副臂工况

在作业过程中能够改变副臂10′与主臂20′之间的夹角的一种工况，如图5所示，塔式副臂工况下采用的副臂10′通过前后两个支架滑轮组实现调节两支架41′之间的钢丝绳的长度，从而实现在作业过程中调节副臂10′与主臂20′间的夹角。

此种方式，副臂10′需采用前支架和后支架的双支架41′结构，安装塔臂，其结构形式复杂、装配时间长，且起臂较繁琐。

有鉴于此，如何优化设计副臂与主臂的支撑方式，使其在单支架下，简单、便捷的实现在高空吊装作业过程中调节作业夹角，提高高空作业能力及作业效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述存在的缺陷，本发明要解决的技术问题在于提供一种起重机的副臂支撑装置，通过简单的结构实现在高空作业过程中实时调节副臂与主臂的作业角度，规避臂架回收进行更换调节作业角度的繁琐性，提升高空作业能力及作业效率。在此基础上，本发明还提供一种具有该副臂支撑装置的臂架和起重机。

本发明提供的一种起重机的副臂支撑装置，包括一端铰接于副臂底端的支架，所述支架的另一端通过副臂拉索与所述副臂连接、通过主臂拉索与所述起重机的主臂连接；所述副臂支撑装置还包括变幅件，所述变幅件设于所述副臂拉索和/或所述主臂拉索上，以调节所述副臂拉索和/或所述主臂拉索的长度。

与现有技术相比，本发明提供的副臂支撑装置应用于单支架的臂架中，能够使单支架副臂实现在高空作业过程中调节主臂与副臂的作业角度，并规避双支架安装及起臂的繁琐性。具体地，该副臂支撑装置设置调节副臂拉索和/或主臂拉索的长度的变幅件，该变幅件设于副臂拉索和/或主臂拉索上，以调节副臂拉索和/或主臂拉索的长度，也就是说，当变幅件连接于副臂拉索和/或主臂拉索上时，与其共同连接支撑副臂和/或主臂。如此设置，通过改变变幅件来调节连接长度，从而改变副臂与主臂之间的作业角度。

采用上述结构的副臂支撑装置，利用变幅件对固连距离的调节，实现了在单支架下固定副臂的作业角度的改变，有效提升了单支架副臂的工作能力，且能够在高空作业过程中根据工况需求改变作业角度，而无需回收副臂，节省调节作业角度的时间，提高了工作效率。