[发明专利]一种测试chart内容抓取方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于摄像模组检测技术领域，尤其涉及一种测试chart内容抓取方法及系统。

背景技术

测试摄像模组(Compact Camera Module，CCM)时，一般在光箱内进行，将一个测试Chart贴到光箱顶部，CCM置于光箱底部的桌面上的治具内，要求桌面与Chart保持平行，治具内有CCM影像采集装置，将采集到的影像数据用数据线传输到旁边的电脑内，电脑上的测试软件分析采集到的影像，通过特定算法处理，判断CCM的解像力好坏。

由于在CCM拍摄影像的不同位置(例如中心，周边)中，解像力是不同的，所以只用抓取到的一个黑白交界区域，是不能反映一个CCM的解像力的。

目前，如图1所示，对测试chart内容的抓取算法的具体步骤如下所述：

(1)取得四个定位十字的中心点，记为上：T、下：B、左：L、右：R；

(2)求出TB和LR的交点，作为测试Chart的中心点，记为C。C即是中心视场的抓取点；

(3)根据两点间距离公式，求出线段LR的距离，记为Sw；

(4)根据两点间距离公式，求出线段TB的距离，记为Sh；

(5)计算每个视场的每个抓取点，以0.8视场左上角方框为例：

P08TLx＝Cx-((Sw/2)/当前定位十字所对的视场所对应的级别)*0.8；

P08TLy＝Cy-((Sh/2)/当前定位十字所对的视场所对应的级别)*0.8，其中，十字所对的视场所对应的级别即为当前定位十字所在的视场，例如0.6。

由图1和上述方法步骤可知，上述对于每个视场的抓取点是根据定位十字所对应的视场和抓取视场的比例完成的，上述算法中，测试chart所在画面的水平和垂直的偏移是通过sw和sh来补偿的，当摄像模组的摄像画面发生旋转时，上述算法就不能准确的计算每个视场的抓取点的位置，导致抓取误差，此时，就需要操作人员移动桌面上的治具，使得每个视场的小方框都变绿才能开始测试，实际操作繁琐，而且耗时，降低测试效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试chart内容抓取方法及系统，旨在解决现有技术中对于测试chart内容的抓取算法无法解决由于测试画面发生旋转所导致的抓取误差，进一步需要测试人员不断移动桌面治具，耗时耗力，测试效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种测试chart内容抓取方法，所述方法包括下述步骤：

根据测试chart上的四个定位十字的中心坐标，计算测试chart的中心点C的坐标；

根据当前视场的四个定位十字的中心坐标以及所述测试chart中心点C的坐标，计算每个视场的四个虚拟十字的中心点坐标；

根据每个视场的四个虚拟十字的中心点坐标以及所述测试chart的中心点C的坐标，计算所有视场抓取点的坐标；

根据每个视场抓取点的坐标以及影像小方框的边角要求，在所述测试chart图像中绘制对应的影像小方框，其中，所述视场抓取点为所述影像小方框的中心点。

作为一种改进的方案，所述根据测试chart上的四个定位十字，计算测试chart的中心点C的步骤具体包括下述步骤：

获取所述测试chart上四个定位十字的中心点坐标，其中，所述测试chart上的四个定位十字记为：上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R；

计算所述上十字T和下十字B所在直线TB与所述左十字L和右十字R所在直线LR的交点坐标，即为测试chart的中心点C，其坐标为(Cx，Cy)。

作为一种改进的方案，所述测试chart以所述中心点C为中心，划分为04、06和08视场，或者划分为03、05、07以及09视场。

作为一种改进的方案，所述每个视场所在圆与所述测试chart的对角线的交点即为所述视场抓取点。

作为一种改进的方案，所述根据当前视场的四个定位十字的中心坐标以及所述测试chart中心点C的坐标，计算每个视场的四个虚拟十字的中心点坐标的步骤的计算式为：

L0Ax＝Cx-((Cx-Lx)/M)*0.A；

L0Ay＝Cy-((Cy-Ly)/M)*0.A；

T0Ax＝Cx-((Cx-Tx)/M)*0.A；

T0Ay＝Cy-((Cy-Ty)/M)*0.A；

R0Ax＝Cx-((Cx-Rx)/M)*0.A；

R0Ay＝Cy-((Cy-Ry)/M)*0.A；

B0Ax＝Cx-((Cx-Bx)/M)*0.A；