[发明专利]一种电动两轮汽车

权利要求书

1.一种电动两轮汽车，包括：

车架；

与所述车架联接的外壳；

与所述车架联接的一个前轮及一个后轮；

与所述车架联接的陀螺装置，所述陀螺装置包括飞轮；以及

控制系统，所述控制系统在所述电动两轮汽车的启动但未行驶期 间、正常行驶期间或转弯期间，通过控制所述飞轮的进动角速度来维持 所述电动两轮汽车的车身的平衡。

2.如权利要求1所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述陀螺装 置为一个且仅包括一个飞轮。

3.如权利要求1所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述陀螺装 置为两个，且每一个所述陀螺装置均包括一个飞轮，并且所述两个陀螺 装置以相对于所述车架的纵向轴线对称的方式布置。

4.如权利要求2所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述控制系 统包括微处理器、电子陀螺仪、角度传感器以及低速电机控制器，当所 述汽车因外力出现横向方向的倾斜时，所述电子陀螺仪读取所述车身的 倾斜角度，所述角度传感器读取所述飞轮的进动角速度，所述微处理器 基于所述倾斜角度以及所述进动角速度确定维持车身平衡所需的所述 飞轮的进动角速度的大小及方向，并输出给所述低速电机控制器，以通 过控制所述飞轮的进动来维持所述车身的平衡。

5.如权利要求2所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述控制系 统包括微处理器、电子陀螺仪、角度传感器以及低速电机控制器，当所 述汽车转弯时，所述电子陀螺仪读取所述汽车在转弯时在横向方向上的 倾斜角度、角速度以及所述汽车的向心加速度，所述角度传感器读取所 述飞轮的进动角速度，所述微处理器基于所述倾斜角度、角速度、向心 加速度以及所述进动角速度确定所需的所述飞轮的进动角速度的大小 及方向并输出给所述低速电机控制器，以通过控制所述飞轮的进动来维 持所述车身的平衡。

6.如权利要求3所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述控制系 统包括：微处理器、电子陀螺仪、角度传感器及低速电机控制器，当所 述汽车因外力出现横向方向的倾斜时，所述电子陀螺仪读取所述车身的 倾斜角度，所述角度传感器读取所述两个飞轮的进动角速度，所述微处 理器基于所述倾斜角度及所述进动角速度确定维持所述汽车的车身平 衡所需的所述两个飞轮的进动角速度的大小及方向，并输出给所述低速 电机控制器，以通过控制所述两个飞轮的进动来维持所述车身的平衡。

7.如权利要求3所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述控制系 统包括微处理器、电子陀螺仪、角度传感器及低速电机控制器，当所述 汽车转弯时，所述电子陀螺仪读取所述汽车在转弯时在横向方向上的倾 斜角度、角速度以及所述汽车的向心加速度，所述角度传感器读取所述 飞轮的进动角速度，所述微处理器基于所述倾斜角度、角速度及向心加 速度以及所述进动角速度确定所需的所述两个飞轮的进动角速度的大 小及方向，并输出给所述低速电机控制器，以通过控制所述两个飞轮的 进动来维持所述车身的平衡。

8.如权利要求5或7所述的电动两轮汽车，其特征在于，当所述 汽车转弯时，所述微处理器还确定所述汽车的车身应当在横向方向上产 生的倾斜的角度值，所述角度值能够使所述汽车依靠自身倾斜产生的重 力在横向方向上的分量抵消所述汽车转弯产生的离心力或横向方向上 的外力，使所述汽车的车身维持平衡状态。

9.如权利要求6或7所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述控制 系统包括两组低速电机控制器。

10.如权利要求1所述的电动两轮汽车，其特征在于，所述电动两 轮汽车的启动但未行驶期间为诸如在路口等待绿灯时、其他紧急情况制 动时。