[发明专利]一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备领域，特别是涉及一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂。

背景技术

在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台；

优选的是，所述转台汽缸的侧端设有对旋转角度调整的角度调整棒。

本发明的有益效果是：本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

附图说明

图1是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸30、转台法兰31、连接块32、板式连接臂33和定制真空大吸盘34，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台；所述转台汽缸的侧端设有对旋转角度调整的角度调整棒35。

本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。