[发明专利]一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘设备，包括北斗卫星导航模块、数据存储模块、模式选择按键、显示器模块、单片机控制模块和 USB接口，其特征在于，所述北斗卫星导航模块、数据存储模块、模式选择按键和显示器模块分别与单片机控制模块相连，所述数据存储模块还与USB接口相连；

所述北斗卫星导航模块实时的采集卫星定位信息，并将这些信息通过接口传输到单片机控制模块中；

使用时用户通过模式选择按键，从所述单片机控制模块中读取所需要的卫星定位信息，将其显示在显示器模块中；

所述单片机控制模块将北斗卫星导航模块所传输的原始卫星定位信息逐条的存入数据存储模块中，当运动过程结束后，用户通过USB接口将上述原始卫星定位信息读取到计算机中。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘设备，其特征在于，所述北斗卫星导航模块为VK3026M3G5。

3.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘设备，其特征在于，所述USB接口芯片为CH375B。

4.如权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘设备，其特征在于，所述卫星定位信息包括UTC时间、经度、纬度、卫星数量、速度和高度信息。

5.一种基于北斗卫星导航系统的运动轨迹记录与重绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将北斗卫星导航模块所记录的卫星定位信息读取到计算机中；

（2）对上述卫星定位信息的进行模式识别和判断，并判断上述定位信息是否符合北斗卫星导航系统的格式；如果信号格式合格转入下一步骤，否则转向上一步骤；

（3）将上述合格的卫星定位信息载入计算机的运动轨迹重绘模块中；

（4）利用高斯投影公式转换坐标系，将上述卫星定位信息在已有的数字地图上绘制成运动轨迹，并将绘制的结果输出和显示出来。

6.如权利要求5所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘方法，其特征在于，所述步骤（4）中所绘制的运动轨迹，可以显示不同路段和不同时间的运动速度。

7.如权利要求5或6所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘方法，其特征在于，所述运动轨迹中不同路段和不同时间的运动速度，通过线条的不同颜色来表示。

8.如权利要求5或6所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘方法，其特征在于，所述运动轨迹中不同路段和不同时间的运动速度，通过线条的不同形状来表示。

9.如权利要求5或6所述的一种基于北斗卫星导航的运动轨迹记录与重绘方法，其特征在于，所述运动轨迹中不同路段和不同时间的运动速度，用数字的方式标注在对应运动轨迹周围。