[发明专利]光伏组件用清灰装置

权利要求书

1.一种光伏组件用清灰装置，其特征在于：

包括上支架（1）、下支架（2），左支撑杆（3）和右支撑杆（4）；上支架（1）、左支撑杆（3）、下支架（2）和右支撑杆（4）依次固定连接形成矩形框架；

在左支撑杆（3）和右支撑杆（4）之间设有与其平行的清灰刷（5），清灰刷（5）的两端分别与上支架（1）和下支架（2）连接；

下支架（2）上设有用于驱动清灰刷（3）轴向转动的清灰刷电机（6）；

在上支架水平面（02）和下支架水平面（04）下分别设有上行走主动轮（31）与下行走主动轮（17），以及驱动上行走主动轮（31）旋转的上行进电机（28）和驱动下行走主动轮（17）旋转的下行走电机（10）；

在上支架下立面（03）和下支架下立面（06）上分别设有上行走驱动轮（32）与下行走驱动轮（18），上行走主动轮（31）与下行走主动轮（17）通过同步带（52）分别带动上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）同步旋转，以带动清灰装置向与清灰刷（5）轴向垂直的方向位移；

在上支架（1）上方设有太阳能电池板（12），太阳能电池板（12）与清灰刷（5）平行设置，太阳能电池板（12）的一端与上支架（1）连接，太阳能电池板（12）下表面安装有支撑轮（13），太阳能电池板（12）用于提供动力给清灰刷电机（6）、上行进电机（28）、下行进电机（10）。

2.根据权利要求1所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在所述的上支架（1）和下支架（2）上还设有电控箱（9），所述的太阳能电池板（12）提供动力给电控箱（9），电控箱（9）用于控制清灰刷电机（6）、上行进电机（28）、下行进电机（10）的启停、转动方向和转动速度。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在上支架上立面（01）的面向下支架（2）的一侧设有与光伏组件表面接触的上压轮（27），在下支架上立面（04）的面向上支架（1）的一侧设有与光伏组件表面接触的下压轮（16）。

4.根据权利要求3所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：所述的上压轮（27）数量至少为4个，下压轮（16）数量至少为4个，所述的上压轮（27）和下压轮（16）采用弹性胶轮。

5.根据权利要求1或2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：所述的上行走驱动轮（32）数量至少为4个，下行走驱动轮（18）数量至少为4个，所述的上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）采用弹性胶轮。

6.根据权利要求5所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在上支架下立面（03）和下支架下立面（06）外侧均设有弹簧压力调节器（38），弹簧压力调节器（38）穿过上支架下立面（03）和下支架下立面（06）内侧设有的弹簧（36）分别与位于上支架下立面（03）两端的上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）连接，弹簧压力调节器（38）通过弹簧（36）调节位于上支架下立面（03）两端的上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）在光伏组件侧边框上的压力。

7.根据权利要求1或6所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在所述的带动上支架驱动轮（32）和下支架驱动轮（18）同步旋转的同步带（52）上均设有同步带张紧调节轮（39），同步带张紧调节轮（39）通过上支架下立面（03）和下支架下立面（06）内侧设有的弹簧（36）与上支架下立面（03）和下支架下立面（06）外侧设有弹簧压力调节器（38）连接；在带动上支架主动轮（31）和上支架驱动轮（32）同步旋转的同步带（52）上以及带动下支架主动轮（17）和下支架驱动轮（18）同步旋转的同步带（52）上均设有同步带防滑器（53）。