[发明专利]一种带下料装置的无缝钢管穿孔机

说明书

技术领域

本发明涉及钢管制造设备技术领域，具体无缝钢管穿孔机，特别是一种带钢管出来装置的无缝钢管穿孔机。 

背景技术

无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，已广泛用钢管来制造。 

在无缝钢管制造过程中需要用到穿孔设备，其通过穿孔杆穿过加热后的毛坯管形成。中国专利号为201320356831.3 的专利文献中公开了《一种毛坯管钻孔装置》，其主要结构为：包括机架，所述机架上设有导轨，所述的导轨上设有可沿导轨作往复运动的推车，所述的推车驱动连接有穿孔杆（文献中为穿杆），所述穿孔杆相对于与推车连接一端的另一端设有顶头（文献中为冷却头），机架的一侧设有夹持装置。将加热后的毛坯管经夹持装置夹持固定，推车驱动穿孔杆轴向移动，穿孔杆的顶头穿过毛坯管完成穿孔。该穿孔机采用人工下料，而穿孔加工好的钢管存在一定的预热温度，采用人工下料不仅存在劳动强度大，操作不便和工作效率低下，而且存在工人烫伤等安全隐患。也有存在采用倾斜设置的板件，形成斜面供钢管滚落完成下料，而钢管滚动初始点至终点具有较高的高度，同样存在一定安全隐患，而且钢管之间碰撞容易造成钢管的损伤。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带下料装置的无缝钢管穿孔机，实现穿孔完成的钢管自动下料，有效提高工作效率，降低工人劳动强度，以及钢管下料过程安全可靠，钢管无损伤。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带下料装置的无缝钢管穿孔机，包括有机架，机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿导轨作往复运动的推车，推车驱动连接有穿孔杆，穿孔杆相对于与推车连接一端的另一端设有顶头，机架的一侧设有夹持装置，夹持装置包括若干沿着穿孔杆轴向布置的夹持单元设备，所述夹持单元设备包括有机座，以及安装在机座上的夹持机构，夹持机构具有朝向穿孔杆径向一侧的钢管出料口，其特征在于：所述夹持装置的钢管出料口一侧设有下料装置，下料装置包括倾斜设置若干滚料板，滚料板设置在夹持单元设备的侧边，滚料板沿着钢管出料口方向斜向下倾斜设置，各滚料板形成滚料通道，所述滚料通道的出料口设置有钢管转送机构，钢管转送机构朝向滚料通道一侧的另一侧配合有接料机构，钢管转送机构包括有转送转轴，以及驱动转送转轴转动的转轴驱动装置，转送转轴上沿着轴向安装有随转送转轴转动的若干转送转盘，转送转盘外圆周上开设若干的接料缺槽，接料缺槽沿着接料转盘外圆边环形等间隔分布，所述接料机构包括有接料摆轴，接料摆轴上设有与转送转盘数量、位置对应的接料拨盘，接料拨盘上设有接料叉，接料叉包括有两个叉臂，两叉臂形成置料槽，所述接料拨盘在摆动轨迹上具有对应所述转送转盘的接料工位，以及将钢管送出的下料工位，所述转送转轴驱动连接有驱动转送转轴摆动实现接料叉在接料工位、下料工位之间切换的摆轴驱动机构。 

通过采用上述技术方案，毛坯管完成穿孔加工后，夹持机构释放钢管，钢管沿着滚料板形成的滚料通道下管，转送机构的转送转盘的其中一个接料槽开口对应滚料通道的出料口，接住钢管，转送转盘转动，带有钢管的接料槽转动至接料机构，接料机构的接料拨盘上置料槽开口对应接料槽，将钢管转送至接料机构的接料拨盘上，接料摆轴转动至下料工位钢管经重力作用下滚出置料槽完成下料；实现自动下料，提高生产效率，降低工人劳动强度，同时具有钢管下料安全可靠，实现钢管间隔下料，有效避免钢管之间碰撞存在的损伤，提高钢管质量。 

本发明进一步设置为：所述接料缺槽为口部小、底部大的燕尾槽形状，接料缺槽沿着转送转盘旋转方向的两侧设有弹性夹持片，两弹性夹持片具有置于接料缺槽内的夹持边，两弹性夹持片的夹持边形成可弹性张开、收缩的弹性夹持口，所述弹性夹持口与接料缺槽口部平滑过渡连接。 

通过采用上述技术方案，钢管在从接料缺槽的口部滚入，进入弹性夹持片形成的弹性夹持口，钢管推压弹性夹持片，使得弹性夹持口收缩，弹性夹持片可有效的形成对钢管缓冲，避免钢管与转送转盘直接碰撞，造成损伤，同时，弹性夹持片具有弹性夹持钢管的作用，提高对钢管的固定稳固。 

本发明进一步设置为：所述接料拨盘上接料叉的第一叉臂末端设有弯钩，弯钩越过所述接料缺槽的口部。