[发明专利]一种抓面系统

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块的抓面系统。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本发明提供如下技术方案：一种抓面系统，包括送面机构、抓面机构、输送机构，所述送面机构包括传动链、安装在传动链上的送面盒、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮，所述抓面机构包括抓面装置、限定抓面装置运动轨迹的限制装置、驱动抓面装置运动的曲柄摇杆机构和旋转轴、支承所述抓面装置、限制装置、曲柄摇杆机构和旋转轴的支架板，所述曲柄与旋转轴连接，所述输送机构包括传动链、安装在传动链上的输送盒。所述送面机构位于抓面机构的侧方，所述输送机构位于抓面机构的下方，所述抓面机构还包括安装在支架板上的从动轴，所述从动轴的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴联接，所述从动轴的另一端安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮联接。

按上述技术方案，抓面装置中的旋转轴与从动轴通过齿轮啮合的方式联接，安装在从动轴另一端的主动链轮与送面装置的从动链轮通过链条连接，而旋转轴用于驱动曲柄摇杆机构进而驱动抓面装置，从动链轮用于驱动送面机构的传动链，如此，抓面装置与送面机构实现了联动。通过控制旋转轴与从动轴的传动比，以及主动链轮与从动链轮的传动比，即可实现送面与抓面的节奏一致。抓面装置将从送面机构的送面盒中抓取的方便面块放入输送机构的输送盒中。实现了对蒸煮过的面块的取放自动化，提高了整个方便面的加工效率。

作为对本发明的进一步说明，所述限制装置包括开设在支架板上的条状滑槽、定心导杆机构。所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述定心导杆机构包括杆、块、轴、轴承、固定板，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方，所述轴固定在块上，所述轴两端通过轴承安装在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。

所述抓面装置包括伸缩机构、爪手。所述伸缩机构包括扁轴、前挡板、伸缩杆、活动板、后置板，所述扁轴安装在滑槽中，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构中的摇杆活动连接，所述扁轴与定心导杆机构中的杆固定连接，所述扁轴上开设有通孔一，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板固定连接，所述伸缩杆的另一端与后置板固定连接，所述爪手安装在活动板上，所述前挡板上开设有爪手通孔，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一与活动板连接，所述气缸二与扁轴连接。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种抓面系统的结构示意图；

图2为图1中滑槽的结构示意图；

图3为图1中从正上方观察所述抓面系统所得的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B向局部视图；

图6为图1中从伸缩机构的结构示意图；

图7为图6中从正上方观察所述伸缩机构所得的结构示意图。

图中符号说明：

10－送面机构；11－送面盒；12－从动链轮；

20－抓面机构；21－抓面装置；210－伸缩机构；211－扁轴；212－前挡板；213－伸缩杆；214－活动板；215－后置板；216－气缸；217－气缸；219－爪手；22－曲柄摇杆机构；222－摇杆；221－曲柄；23－旋转轴；24－支架板；240－条状滑槽；241－斜上端部；242－斜下端部；243－坡；25－从动轴；26－主动链轮；27－定心导杆机构；271－杆；272－块；273－轴；275－固定板；

30－输送机构；31－输送盒。

具体实施方式：

如图1所示，一种抓面系统，包括送面机构10、抓面机构20、输送机构30。所述送面机构10位于抓面机构20的侧方，所述输送机构30位于抓面机构20的下方。

如图1所示，所述送面机构10包括传动链、安装在传动链上的送面盒11、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮12。

如图1所示，所述输送机构30包括传动链、安装在传动链上的输送盒31。