[发明专利]一种长度传感器拉线状态的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器的技术领域，尤其是涉及一种长度传感器的工作状态检测的技术领域。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，高空作业设备在消防、市政路灯、环卫、电力、机场、修造船、港机制造等行业得到了广泛的应用。现有高空作业设备均是通过工作臂的举升、伸缩和旋转来将作业槽中的人或物运送到需要作业的工作区域，为了防止高空作业设备倾翻造成人员伤亡，工作臂在各个角度设定了不同的作业半径，该作业半径制成的连续曲线称作安全作业范围，为了使工作臂始终工作在安全作业范围内，控制器必须采集工作臂伸缩的长度信号值，而安装在工作臂上的长度传感器就是用来提供此信号值。

最常用的长度传感器为拉线式的长度传感器。包括壳体、主轴、复位弹簧件、拉线轮和长度数据处理器。壳体安装臂体根端上，主轴可旋转地安装在壳体上，复位弹簧件的固定端与壳体相连，自由端与主轴相连。拉线轮安装在主轴上，并可以和主轴同步旋转。拉线轮上可以缠绕拉线，且拉线的外端向外延伸，并与臂体末端相连。臂体末端和臂体根端相对应，二者可以产生相对运动。复位弹簧件可以产生复位力力，使拉线位于壳体外的部分保持直线状态，并在拉线的外端受力减小时，可以带动主轴及拉线轮旋转，进而使拉线缠绕在拉线轮上。该长度传感器的工作原理为 ：在臂体末端远离臂体根端时，拉动拉线的外端一起移动；拉线带动拉线轮，拉线轮带动主轴，使主轴克服复位弹簧件旋转；同时复位弹簧件收紧产生复位力；由于拉线的外端移动的距离与主轴旋转的圈数成预定的比例关系，进而长度数据处理器可以通过测量主轴旋转的圈数，再根据预定的比例关系就可以获得拉线的外端移动的距离；进而可以获得臂体末端相对于臂体根端的移动距离，实现对长度数据的测量。在臂体末端靠近臂体根端时，复位弹簧件驱动主轴反转，主轴带动拉线轮反转，使拉线再缠绕在拉线轮上。

然而如果固定在臂体上的拉线脱落或者卡在臂体的某一处，会导致拉线长度的信号值不跟随臂的伸缩改变，控制器会收到错误的工作臂长度值，不能将工作臂限制在安全作业范围内，使得高空作业设备发生倾翻的危险。

 

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种长度传感器拉线状态的检测方法，可对拉线工作状态实时检测，进而将工作臂限制在安全作业范围内。

技术方案： 本发明所述长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度；包括如下步骤：

（1）对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； 

（2）在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I≠0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值信号进行采样；

（3）将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线状态正常；重复步骤（2）-（3）进入下一个检测周期；

（4）若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的所有动作。

当工作臂动作时，控制器对长度传感器的长度值进行采样，两个采样点间隔一定的时间，通过两个采样点的值作比较得出结论：若两个值相同，则判定拉线脱落或卡住，控制器发出报警并限制高空作业设备的所有动作；若两个值不同，则判定拉线工作正常，控制器进入下一个检测周期。

优选地，步骤（2）中，所述时间间隔为5-20秒。

优选地，所述时间间隔由计数器计算。

优选地，所述控制器通过声光报警器进行声光报警。

优选地，所述控制器通过报警蜂鸣器进行蜂鸣报警。

有益效果：（1）本发明通过控制器自动对长度传感器的长度值的采样和比较，判断拉线的工作状态，使高空作业设备始终处于安全工作区间；（2）本发明在检测到拉线异常状态同时会发出警报，并同时限制高空作业设备的所有动作，大大提高了高空作业设备的安全性，减少事故的发生。

附图说明

图1为本发明长度传感器拉线状态的检测方法的流程图；

图2 为本发明长度传感器拉线状态的检测方法的硬件连接图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度；包括如下步骤：

（1）对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； 

（2）在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I≠0时，计数器间隔5秒对长度传感器长度值信号进行采样；