[发明专利]一种工夫红茶发酵适度判别方法和装置

权利要求书

1.一种工夫红茶发酵适度判别方法，其特征在于它提供有感官品质得分对应发酵适度工夫红茶的图像，以此作为标准图像，所述方法还提供有在制品图像在R/G/B三个颜色分量直方图与标准图像的R/G/B三个颜色分量直方图的相似距离值D均值的阈值T，并包括以下步骤：

步骤一，自红茶发酵开始0h时，采集红茶发酵过程中在制品的图像；

计算在制品图像在R/G/B三个颜色分量直方图与标准图像的R/G/B三个颜色分量直方图的颜色相似距离值D；相似距离值计算采用改进的Manhattan距离算法；

步骤二，当连续两个发酵采样时间点的在制品图像在R/G/B三个颜色分量直方图与标准图像的R/G/B三个颜色分量直方图的相似距离值D的均值小于阈值T时，则判别在制品图像与标准图像相似，判定为发酵适度，计算机输出报警、中止发酵设备工作的信号；

所述改进的Manhattan距离计算公式为：

（1）；

其中I为输入的样品图像，Q为标准图像，H（I）表示输入的样品图像的颜色分量直方图，H(Q)为标准图像的颜色分量直方图；为样品图像的颜色分量直方图中横坐标第k点对应的频度值，为标准图像的颜色分量直方图中横坐标第k点对应的频度值；表示[0—255]灰度级区间内的任一点，N×M为样品图像像素值的大小。

2.实现权利要求1所述的工夫红茶发酵适度判别方法的工夫红茶发酵适度判别装置，其特征在于：它包括相机支架、采集箱、活动底座、相机和计算机；相机连接到计算机；

所述采集箱包括灯罩、活动底座、LED灯珠，在灯罩顶部设有采集孔，供相机伸入，在灯罩底部设有遮光板，遮光板有从边缘延伸至中部的插槽，供活动底座插入组合安装在灯罩底部，LED灯珠均匀分布在灯罩底部一圈；所述活动底座包括有与插槽插接配合的底板，底板上设置样品池；

计算机中设置采集与图像分析模块，控制电机和相机工作，对相机所拍摄的照片或视频提取、生成R/G/B三个颜色分量直方图数据，采用权利要求1的计算公式（1）计算在制品图像在R/G/B三个颜色分量直方图与标准图像的R/G/B三个颜色分量直方图的颜色相似距离值D；当D的均值均小于阈值T时，判别在制品图像与标准图像相似，判定为发酵适度，输出报警、中止发酵设备工作的信号。

3.如权利要求1所述的工夫红茶发酵适度判别装置，其特征在于：所述的采样箱内部光源环境采用积分球漫反射光照条件，其灯罩内壁设有涂层，可将LED灯珠的光线均匀反射至活动底座上，活动底座的底板上表面设有吸光涂层。

4.如权利要求1所述的工夫红茶发酵适度判别装置，其特征在于：所述相机支架包括底座、直立的螺杆、悬臂梁、导杆，相机安装在悬臂梁上；所述底座固定水平安置，电机安装在所述底座上，所述螺杆通过连轴器和所述电机连接，悬臂梁通过螺旋副和所述螺杆连接，所述导杆固定设置在所述底座之上并处于所述螺杆之旁，悬臂梁套在导杆上。