[发明专利]一种路面冷铣刨机行走驱动系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于：所述系统包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一（5）和前轮马达二（6），另一路经两路分集流阀（4）连通至后轮马达一（7）和后轮马达二（8），从而实现前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的相互并联连接，所述行走泵（1）的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀（3）的压力油口，另一路连通至两路分集流阀（4）的控制油口，所述换挡阀（3）的出油口连通至前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的控制油口。

2.如权利要求1所述一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于：所述两路分集流阀（4）包含有分流器（10）以及与之相连的换向阀（11）。

3.如权利要求1或2所述一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于：所述后轮马达一（7）和后轮马达二（8）上均安装有转速传感器（9），所述转速传感器（9）连接至控制器（2），所述控制器（2）与两路分集流阀（4）相连接。

4.一种路面冷铣刨机行走驱动方法，其特征在于：所述方法包含有一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述系统包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一（5）和前轮马达二（6），另一路经两路分集流阀（4）连通至后轮马达一（7）和后轮马达二（8），从而实现前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的相互并联连接，所述行走泵（1）的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀（3）的压力油口，另一路连通至两路分集流阀（4）的控制油口，所述换挡阀（3）的出油口连通至前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的控制油口；

当进行施工时，换挡阀（3）不得电，此时前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）均处于最大排量；两路分集流阀（4）中的换向阀（11）得电，分流器（10）开启，后轮马达一（7）和后轮马达二（8）流量强制相同；此时通过调节行走泵（1）的排量，可根据施工工况无极调节作业速度；且此种工况下两路分集流阀（4）强制后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的流量相同；

当转场运输起步时，换挡阀（3）不得电，前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）均处于最大排量；两路分集流阀（4）中的换向阀（11）不得电，分流器（10）关闭，前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的流量自由分配；此时通过调节行走泵（1）的排量，可根据路况无极调节起步速度；稳定行驶后，换挡阀（3）得电，前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）切换至最小排量，此时通过调节行走泵（1）的排量，可根据路况无极调节行驶速度。

5.如权利要求4所述一种路面冷铣刨机行走驱动方法，其特征在于：所述后轮马达一（7）和后轮马达二（8）上均安装有转速传感器（9），所述转速传感器（9）连接至控制器（2），所述控制器（2）与两路分集流阀（4）相连接，当转场运输过程中，转速传感器（9）实时检测后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的转速，并将转速信号传送至控制器（2），与控制器（2）内马达转速设定值进行比较，若超过转速设定值，控制器输出电信号至两路分集流阀（4），将两路分集流阀（4）强制打开。