[发明专利]小型飞行器安全开关

说明书

 

技术领域

本发明属于安全装置，尤其涉及一种小型飞行器安全开关。

背景技术

现有的小型飞行器采用遥控器控制，在飞行器失去遥控器动力、方向的控制时，没有可靠的切断电源的手段，从而导致小型飞行器继续失控飞行，造成人员财产损伤和损失。这一现象对于小型飞行器的实际操作造成了一定的风险。

发明内容

为了克服小型飞行器失控后无法断电控制，从而造成损失的风险，本发明提供一种小型飞行器安全开关。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种小型飞行器安全开关，包括稳压模块、信号接收模块、信号处理模块、开关、遥控器和电池，电池给信号接收模块和信号处理模块供电；稳压模块分别与信号接收模块、信号处理模块相连；遥控器通过无线电向信号接收模块发送信号，信号接收模块与信号处理模块相连，信号接收模块接收遥控器的遥控指示信号，并将信号传送给信号处理模块；信号处理模块与开关相连，控制开关的通断；所述信号处理模块包括双D触发器U2，电容C1、C6、C7，电感L1，电阻R3、R4，可调电位器R2，发光二极管D2，三极管Q1；其中，电容C1一端与VCC相连，另一端与地相连；电容C6一端与双D触发器U2的1R端口相连，另一端与地相连；电容C7一端与电感L1和电阻R3，另一端接地；电感L1一端与双D触发器的2Q端口相连，另一端连接电阻R3和电容C7；电阻R3的一端连接电感L1，另一端与三极管Q1的基极相连；电阻R4一端与VCC相连，另一端与发光二极管D2阳极相连；发光二极管D2阳极与电阻R4一端相连，另一端与双D触发器的2端口相连；三极管Q1的基极连接电阻R3，集电极与开关的PMOS管P-MOSFET、PMOS管P-MOSFET2的栅极相连，发射极接地；可调电位器R2的中心触头2端与1端均与双D触发器的1Q端口相连，3端与电容C6一端相连；双D触发器的1CLK端口接收到的遥控指示信号，由低电平跳变为高电平时，电容C6通过可调电位器R2开始充电，其两端充电电压达到5V的时间长短（阈值）由可调电位器R2的阻值决定；当遥控指示信号的占空比小于该阈值时，双D触发器的2Q端口输出高电平，将三极管Q1导通，三极管Q1的集电极电位与发射级电位相同，对开关的PMOS管P-MOSFET与PMOS管P-MOSFET2的栅极输出低电平，双D触发器的2端口输出低电平，发光二极管D2亮起，指示开关处于闭合状态；当遥控指示信号的占空比大于该阈值时，双D触发器的2Q端口输出低电平，将三极管Q1关断，三极管Q1处于高阻态，对开关的PMOS管P-MOSFET与PMOS管P-MOSFET2的栅极不输出低电平信号，双D触发器的2端口输出高电平，发光二极管D2灭掉，指示开关处于断开状态。

所述信号接收模块包括信号接收器P1，电阻R5；其中，电阻R5一端与信号接收器P1的信号端口相连，另一端与地相连；信号接收器P1的信号端口与信号处理模块的双D触发器的1CLK端口、2D端口相连；正极与VCC相连；负极接地。

所述稳压模块包括5V稳压芯片U1，电阻R1，电容C2、C3、C4、C5，发光二极管D1；其中，电容C2与C3的一端均与5V稳压芯片U1的输入口相连，另一端接地；电容C4与C5的一端均与5V稳压芯片U1的输出端口相连，另一端与地相连；电阻R1一端与5V稳压芯片U1的输出端口相连，另一端与发光二极管D1的阳极相连；发光二极管D1的阴极接地；5V稳压芯片U1的输入端口与电源正极相连，地端口与地相连，输出端口输出5V电压，供给信号接收模块与信号处理模块。