[发明专利]过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法

权利要求书

1.一种过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在干道上确定一个关键交叉口，并选定所有交叉口的协调相位；

步骤2，确定干道上所有交叉口的公共信号周期以及各协调相位的绿信比，并根据公共信号周期以及绿信比设定同一干道方向上相邻交叉口之间的相位差，干道方向包括上行方向以及下行方向；

步骤3，以关键交叉口的协调相位绿灯启动时刻为基准，根据相邻交叉口之间的相位差，从与关键交叉口相邻的交叉口开始，在每个干道方向依次确定干道上其他交叉口协调相位的绿灯启动时刻，每个交叉口在不同干道方向的绿灯启动时刻进行统一之后再进行下一交叉口的调整；

步骤4，以若干公共信号周期作为一检测周期，每个检测周期结束后重复步骤2及3。

2.如权利要求1所述过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，将为干道直行车流提供通行权的直行相位作为协调相位。

3.如权利要求1所述过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，各交叉口的信号周期根据历史流量通过Webster最佳周期法计算得到。

4.如权利要求1所述过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，在步骤2中，在所有交叉口的信号周期中选择最大的信号周期作为公共信号周期。

5.如权利要求1所述过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，在步骤2中，公共信号周期的计算方式为，设干道上交叉口总数为n，对于0<j<n，交叉口j的信号周期为C_j，则所有交叉口的公共信号周期为C＝α*max(C_j)，其中α∈[0.9,1.1]为根据需要进行调整的周期松弛系数。

6.如权利要求1所述过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，交叉口j相位i的绿信比的计算公式为：

gji=gj,mini+xjiΣi=1Pxji(C-Σi=1Pgj,mini);]]>

其中，表示交叉口j的相位i所需要的最短绿灯时间，P表示交叉口j的相位数，C表示公共信号周期，饱和度的计算公式为：

xji=Σm=1Mqji,mΣm=1MSji,m;]]>

其中，表示交叉口j的相位i对应的第m个车道的车流量，表示交叉口j的相位i的第m个车道的饱和流量，M表示交叉口j的协调相位i赋予通行权的所有道路包含的车道总数。