[发明专利]车载桥面形态-结构安全检测系统及方法

权利要求书

1.一种车载桥面形态-结构安全检测系统，其特征在于：包括检测车和检 测装置，所述检测装置至少包括：用于采集桥面状态的采集单元和与采集单元 连接的信号处理单元，所述采集单元包括3D相机以及激光仪，所述采集单元设 置于一检测架，所述检测架安装于检测车；

所述激光仪向桥面发射激光束并在桥面形成检测区域，且3D相机对桥面检 测区域进行扫描获取检测数据，并将检测数据传输到信号处理单元。

2.根据权利要求1所述的车载桥面形态-结构安全检测系统，其特征在于： 所述向桥面发射激光束的激光仪的数量至少为四个。

3.根据权利要求2所述的车载桥面形态-结构安全检测系统，其特征在于： 所述检测架至少包括一根横梁，所述横梁安装在检测车尾部形成悬臂梁结构。

4.一种利用权利要求1-3任一权利要求所述的车载桥面形态-结构安全检 测系统对桥面进行安全检测的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1.控制安装在检测车尾部检测架的四个激光仪分别向桥面方向发射激光 束并形成第一检测区域，同时控制3D相机对检测区域进行拍照扫描并采集桥面 信号数据；

S2.控制检测车运行至第二个数据采集点，重复步骤S1；

S3.重复步骤S2，直至获取全桥桥面的信号数据，并传输至信号处理装置。

5.根据权利要求4所述的对桥面进行安全检测的方法，其特征在于：所述 步骤S2包括：控制检测车运行至第二个数据采集点，使射向桥面的激光束的前 三条与在第一个数据采集点发射的激光束的后三条重合，形成第二检测区域， 3D相机对第二检测区域进行扫描并采集信号数据。

6.根据权利要求5所述的对桥面进行安全检测的方法，其特征在于：通过 3D相机扫描数据，将激光束形成的监测区域按检测顺序进行拼叠，获得整桥桥 面曲面数据。

7.根据权利要求6所述的对桥面进行安全检测的方法，其特征在于：3D 相机通过三角测量原理对拍摄扫描数据进行处理，获取桥梁横断面到激光仪的 距离数据。

8.根据权利要求7所述的对桥面进行安全检测的方法，其特征在于：将整 桥桥面曲面数据进行消噪处理，获取桥面结构的曲面的起伏曲线。