[发明专利]一种电梯

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是指一种电梯。

背景技术

随着城市化进程的加剧，越来越多的高层写字楼、住宅楼林立而起，建设过程中需要电梯将工人运送到施工楼层，建好后需要电梯将住户送到各家各户，因此，电梯是城市中不可或缺的运输工具，直接关系到人们的生活和工作质量。

电梯靠曳引系统输出与传递动力，现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感，甚至造成乘客的眩晕，对于高血压或有其他疾病的乘客会有明显的身体不适。

虽然很多研发团队对曳引机及其控制电路进行了很多创新和改进，启动和停靠过程也更加均匀平缓，但是无法从根本上克服曳引系统所固有的缺点，因此，如何提供一种平稳舒适的电梯，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种电梯，解决了现有技术中曳引系统启动和停靠过程中有失重感的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯，包括：

控制面板，设置在厢体内壁上；

设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器，输出厢体位置信号；

设置在厢体三个封闭侧壁外侧的第一电磁绕组；

设置在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组相对位置处的第二电磁绕组；

控制器，连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。

可选地，所述控制器为DSP处理器。

可选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。

本发明的有益效果是：

通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对电梯的厢体产生制动力，辅助曳引机的启动和停靠过程，使厢体的启动和停靠更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯的控制框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感。

为解决上述问题，本发明提供了一种具有电磁绕组提供电磁阻力的电梯。

如图1所示，本发明的一种电梯，包括：控制面板10，设置在厢体内壁上，乘客通过按键设置停靠指令；设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器20，输出厢体位置信号；设置在厢体三个封闭侧壁外侧的第一电磁绕组13；设置在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组13相对位置处的第二电磁绕组23；控制器30，连接到所述位置传感器20，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机40，输出精调信号经第一D/A转换器11和第一电流调节器12到第一电磁绕组13、经第二D/A转换器21和第二电流调节器22到第二电磁绕组23。

通过调节第一电磁绕组和第二电磁绕组中流过电流的大小和方向，改变第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的磁阻，进而改变第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的电磁阻力，使得通过曳引机实现厢体牵引粗调的同时，通过第一电磁绕组和第二电磁绕组实现厢体制动力的精调，使厢体的启动和停靠更加平稳，乘客的体验更加舒适。

优选地，所述控制器为DSP处理器。通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出控制信号到曳引机、第一电磁绕组和第二电磁绕组。

优选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。通过TMS320F2812DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出控制信号到曳引机、第一电磁绕组和第二电磁绕组。