[发明专利]用于在工业通信网络中进行冗余的信息传输的方法和通信设备

权利要求书

1.一种用于在工业通信网络中进行冗余的消息传输的方法，其中

-至少一个通信设备包括至少一个第一发送和接收单元和第二发送和接收单元，所述第一发送和接收单元和第二发送和接收单元分别具有用于所述工业通信网络的网络连接的接口并且与所述通信设备的耦合元件连接，

-所述通信设备的信号处理单元与所述发送和接收单元相关联，通过所述信号处理单元以由所述发送和接收单元复制的方式发送要由所述通信设备冗余发送的消息并且检测由所述通信设备上的所述发送和接收单元冗余接收的消息，

-彼此冗余的消息的特征在于共同的副本标识符，

其特征在于，

-所述工业通信网络具有联网的网络拓扑，

-为所述工业通信网络之内的两个网络节点之间的至少部分冗余的通信连接确定彼此无关的路径，其中彼此无关的所述路径包括单个通信网络的单独的网络节点，

-将具有副本标识符的消息根据与确定的所述路径相对应的转发规则在所述通信设备的所述发送和接收单元之间交换，并且

-将所述副本标识符从冗余接收的消息中移除。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中单向链接的网络节点经由所述耦合元件与所述发送和接收单元连接，并且其中将副本标识符通过所述单向链接的网络节点插入到要冗余发送的消息中，并且其中将副本标识符通过所述单向链接的网络节点从冗余接收的消息中移除。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中单向链接的网络节点经由所述耦合元件与所述发送和接收单元连接，并且其中将副本标识符通过所述信号处理单元插入到所述单向链接的网络节点的要冗余发送的消息中，并且其中将副本标识符通过所述信号处理单元从用于所述单向链接的网络节点的冗余接收的消息中移除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中为确定的彼此无关的所述路径分别设计虚拟局域网，并且其中确定的彼此无关的所述路径根据其相关联的虚拟局域网的标记来标识。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中彼此无关的所述路径通过所述信号处理单元来确定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中彼此无关的所述路径通过所述工业通信网络之内的中央实体来确定。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中彼此无关的所述路径分散地通过所述工业通信网络的网络节点来确定。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中在与所述信号处理单元相关联的存储单元中存储已经无错误接收的消息的副本标识符，并且其中所述信号处理单元在接收到新的消息之后对其副本标识符检查与已经存储的副本标识符的一致性。

9.一种用于能冗余运行的工业通信网络的通信设备，具有：

-至少一个第一发送和接收单元和第二发送和接收单元，所述第一发送和接收单元和第二发送和接收单元分别具有用于所述工业通信网络的网络连接的接口，

-与所述发送和接收单元连接的耦合元件，

-与所述发送和接收单元相关联的信号处理单元，所述信号处理单元包括用于复制要通过所述发送和接收单元冗余发送的消息的复制单元和过滤单元，所述过滤单元设计成用于检测冗余接收的消息，其中彼此冗余的消息的特征在于共同的副本标识符，

其特征在于，

-所述通信设备构造成并且设计成用于在具有联网的网络拓扑的工业通信网络中运行，其中为所述工业通信网络之内的两个网络节点之间的至少部分冗余的通信连接确定彼此无关的路径，所述路径包括单个通信网络的单独的网络节点，

-所述信号处理单元包括转发单元，所述转发单元构造成并且设计成用于，将具有副本标识符的消息根据与确定的所述路径相对应的转发规则在所述通信设备的所述发送和接收单元之间交换，

其中所述副本标识符能够通过单向链接的网络节点或者通过所述信号处理单元从冗余接收的消息中移除。