[发明专利]自动化机械抓手搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运机，尤其是一种用于小型混凝土构件生产线中的自动化机械抓手搬运机。

背景技术

塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，生产效率低，无法满足短时间大批量的采购需求。人工浇筑生产过程中，已养护的带模具的构件需要脱模时，通常采用人工将带模具的构件抬起，然后人工搬运至脱模机构，对构件进行脱模，脱模完成后的模具，再人工搬运至下一个工序进行生产，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，而且降低了生产效率。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动化机械抓手搬运机，该自动化机械抓手搬运机具有不需要人工进行搬运操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；

所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连。

所述的抓手气缸连接杆的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架，所述的连接杆移动导向支架分别设置在抓手机架的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架的中部分别开有移动槽，所述的抓手气缸连接杆的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架中部的移动槽内。

所述的抓手机架的左右两端分别设置有导向杆，所述的导向杆的顶部与抓手行车相固定，下部分别穿过抓手机架。

所述的抓手升降驱动机构包括升降驱动电机、主驱动链轮和4套链轮链条驱动机构，所述的4套链轮链条驱动机构分别与两套机械抓手中的抓手机架的前侧和后侧相连，所述的每套链轮链条驱动机构分别包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮连接链条、二三链轮连接链条和第四链轮连接链条，所述的第二链轮与第三链轮之间通过二三链轮连接链条相连，所述的第一链轮连接链条一端与二三链轮连接链条下部相连，另一端穿过第一链轮与抓手机架相连，所述的第四链轮连接链条一端与二三链轮连接链条上部相连，另一端穿过第四链轮与抓手机架相连，所述的第一链轮设置在第二链轮下部的抓手行车上，第四链轮设置在第三链轮上部的抓手行车上，所述的第二链轮和第三链轮分别固定设置在第二链轮转轴和第三链轮转轴上，所述的第二链轮转轴和第三链轮转轴分别通过轴承座设置在抓手行车上部，所述的主驱动链轮设置在第三链轮转轴上，主驱动链轮与升降驱动电机链轮通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮设置在升降驱动电机的电机轴上，所述的升降驱动电机设置在抓手行车上部。

所述的抓手行车包括行车机架、行走轮和行走轮行走驱动电机，所述的行车机架的前后两侧分别设置有行走轮，所述的其中一个行走轮与行走轮行走驱动电机相连，与行走轮行走驱动电机相连的行走轮上设置有行走轮链轮，行走轮行走驱动电机设置在行车机架上，所述的行走轮行走驱动电机的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮，所述的行走轮行走驱动电机链轮与行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮分别位于行走支撑机架上部。

本发明的自动化机械抓手搬运机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：不需要人工进行搬运操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，定位准确，自动化程度高等特点。

附图说明

附图1是自动化机械抓手搬运机的主视结构示意图；

附图2是自动化机械抓手搬运机的右视结构示意图；

附图3是图2中所示的A-A视图；

附图4是抓手行车和抓手升降驱动机构的俯视结构示意图；

附图标记说明：

1、机械抓手，11、抓手机架，110、导向杆，12、前抓手，13、后抓手，14、抓手气缸，15、前抓手横杆，16、后抓手横杆，17、吊臂，18、抓手气缸连接杆，19、连接杆移动导向支架，190、移动槽；