[发明专利]一种自主移动式电动车供电系统及其供电方法

权利要求书

1.一种自主移动式电动车供电系统，其特征在于系统包括网络控制中心、轨道式接触网供电系统、轨道式移动供电车和供电控制终端；

所述的轨道式移动供电车安装在轨道式接触网供电系统的轨道上，沿着轨道移动，供电控制终端安装在于电动车上。

2.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述网络控制中心由服务器和移动通信系统组成，网络控制中心通过移动通信系统与供电控制终端和轨道式移动供电车进行通信，完成轨道式移动供电车的调度和供电服务。

3.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述轨道式接触网供电系统由供电站、接触网和轨道组成，构成接触网供电系统，同时轨道用于轨道式移动供电车的移动轨道。

4.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述轨道式移动供电车包括供电车控制单元、集电器、供电车电源装置、供电车驱动装置、供电臂驱动装置和供电车卫星定位装置，所述的集电器与接触网连接，所述供电车电源装置与集电器连接，输出供电车所需的各种电源，所述供电车驱动装置驱动供电车移动，所述供电臂驱动装置驱动供电臂供电电缆的收放和偏移，所述供电车控制单元的控制输出端与供电车驱动装置以及供电臂驱动装置连接，用于控制轨道式移动供电车沿轨道移动，以及控制供电臂供电电缆的收放和偏移，所述的供电车卫星定位装置与供电车控制单元的信号输入端口连接，用于接收轨道式移动供电车的位置信息，所述供电车控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于接受网络控制中心对轨道式移动供电车的调度，所述供电车控制单元的通信端口还与终端控制单元的通信端口通信连接，用于接收电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令，以控制轨道式移动供电车的精确移动。

5.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述集电器采用集电刷或集电弓，通过滑接供电导线或导轨引入电网电源。

6.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述的轨道式移动供电车包括供电车移动通信装置和供电车近距离无线通信装置，所述供电车控制单元通过移动通信装置与网络控制中心通信连接，所述供电车控制单元通过供电车近距离无线通信装置与终端控制单元点对点通信连接。

7.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括电动车行驶参数检测装置、终端控制单元，终端卫星定位装置，终端电源装置，所述终端控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于向网络控制中心发出供电服务请求，所述终端控制单元的信号输入端口与电动车行驶参数检测装置和终端卫星定位装置连接，用于接收电动车的行驶参数信息以及位置信息，所述终端控制单元的通信端口还与供电车控制单元的通信端口通信连接，用于发送电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令给供电车控制单元，以控制轨道式移动供电车的精确移动，所述终端电源装置提供终端需要的电源。

8.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括终端移动通信装置和终端近距离无线通信装置，所述终端控制单元通过终端移动通信装置与网络控制中心通信连接；所述终端控制单元终端通过近距离无线通信装置与供电车控制单元点对点通信连接。

9.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述电动车行驶参数信息包括电动车行驶速度、加速度和左右偏移度。

10.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括手持式和车载式。