[发明专利]一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机及其控制方法

权利要求书

1.一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，包括底座平台，在底座平台上设有电机支架，在电机支架内装有刀片驱动电机，刀片驱动电机输出轴上装有刀片，双面剖缝机装有前上盖，其特征是在电机支架的一侧，底座平台后半部装有磨头机构。

2.根据权利要求1所述的一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，其特征是所述磨头机构包括固定在底座平台上的两根导轨，两根导轨上装有导轨平台，所述导轨平台通过螺母与丝杆与磨头进给驱动步进电机连接，所述导轨平台上装有磨头角度气缸和可转动平台，磨头驱动电机固定在可转动平台上，磨头驱动电机输出轴端装有磨头；在磨头机构上方设有后上盖。

3.根据权利要求1、2所述的一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，其特征是在导轨上装有进给原点光电开关，在可转动平台上装有磨头倾角到位接近开关，在气缸上装有磨头水平到位接近开关，在刀片驱动电机的下部轴位安装一个刀片原点光电开关，后上盖分为左、右二块可以旋转打开，端部左右各安装一个后上盖闭合到位接近开关，在左后上盖、右后上盖两侧下部各安装一个后上盖打开到位接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，其特征是：所述双面剖缝机其控制电路的U1和U2通过通讯端口连接，U1输出端通过伺服驱动电路接刀片驱动伺服电机，U1的输入端接刀片原点传感器、磨刀开关和电位器，电位器实现刀片电机的调速；U2输入端接显示按键面板、磨头倾角到位接近开关、磨头水平到位接近开关、右后上盖板闭合到位接近开关、左后上盖板闭合到位接近开关、右后上盖板打开到位接近开关、左后上盖板打开到位接近开关、进给原点传感器和电位器，U2输出端经单向总线驱动器74LS244和驱动电路连接磨头进给驱动步进电机，U2输出端连接左后上盖电磁阀、右后上盖电磁阀、磨头角度电磁阀；U2输出端经U3连接磨头驱动电机。

5.一种权利要求1所述带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机的控制方法，包括以下步骤：

上电复位：当启动磨刀开关时，进入参数设置，设置刀片形状、进给量、仿形；当磨刀开关关闭时，进入剖缝模式，刀片旋转工作；

磨刀开始：当后上盖打开到位时，进入磨头角度气缸动作步骤；当后上盖打开没有到位时，报警，并重新进行后上盖打开步骤；

当磨头角度气缸顶起并到位，进行进给原点检测；如果磨头角度气缸顶起不到位，报警，并重新进行磨头角度气缸顶起步骤；

当进给原点检测正常，进入刀片原点检测；如果进给原点检测不正常，报警，并重新进行进给原点检测；

当刀片原点检测正常，进入刀片工作步骤，刀片旋转到位并锁紧，磨头运转并进给，刀片再旋转到位，磨头运转并进给，刀片磨削完成进入磨头回到进给原点检测步骤；如果刀片原点检测不正常，报警，并重新进行刀片原点检测；

磨头回到进给原点检测正常，进入磨头角度气缸返回步骤；如果磨头回到进给原点检测不正常，报警，并重新进入磨头回到进给原点检测；

磨头角度气缸返回后进入磨头水平到位检测步骤，当磨头水平到位正常，进入后上盖气缸返回步骤；如果磨头水平到位不正常，报警，并重新进入磨头水平到位检测步骤；

后上盖气缸返回后进入后上盖闭合到位检测步骤，当后上盖闭合到位正常，蜂鸣器响进入剖缝模式；如果后上盖闭合到位不正常，报警，并重新进入后上盖闭合到位检测步骤。