[发明专利]液压伺服减振器试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路动车组、机车车辆、地铁城轨车辆用减振器试验装置，具体的说，涉及一种液压伺服减振器试验台。

背景技术

油压减振器作为铁路车辆转向架的关键部件，能够吸收和缓冲各种冲击、振动，以提高车辆运行的平稳性和舒适性，尤其是随着和谐系列机车和CRH系列动车组行车速度的提高，不仅对油压减振器的种类和数量需求量显著增加，且对油压减振器的性能和参数的要求明显提高。

车用减振器在安装车辆前，均需进行严格的测试，减振器性能测试的原理是：施加一定速度的激励信号于减振器试验台，通过试验台带动被测减振器做简谐振动，根据减振器在运动过程中产生阻尼力得到减振器的动力学特征，包括静态特性和动态特性。其中，静态动力学性能特性是指典型速度下阻尼力和位移(F-S曲线图)、速度所对应的阻尼力(F-V曲线图)的关系；动态动力学性能特性是指动态减振刚度、动态阻尼率、活塞位移与力的相位差。

目前国内的减振器试验台以J95系列减振器试验台为主，采用电机驱动偏心滑块带动减振器做简谐振动，调节曲柄的偏心距调整减振器的试验振幅，属于机械调幅方式。中国文献《微机控制油压减振器试验台的研制》中设计一种机械调幅式的减振器试验台，该试验台的工作过程为通过变频电机实现无极变速，并用闭环转速控制器保证控制精度，再经齿轮变速箱调整速比范围及输出轴的方向，满足垂向和横向减振器试验要求，即该机械调幅方式为通过齿轮箱输出轴与垂向曲柄连杆机构和横向曲柄连杆机构将旋转运动变为具有正弦规律的往复运动，来作为减振器的激励来源。中国文献《机车车辆油压减振器性能试验台精度及功能分析》中设计一种减振器试验台，该试验台的激励装置亦采用机械调幅方式，可实现减振器的垂向和横向试验要求。

上述两种机械调幅方式的减振器试验台，虽然可实现减振器的垂向和横向试验要求，但仅能实现单一方向的垂向测试或水平测试，无法实现减振器任意角度性能测试；且测试振幅为通过调节曲柄的偏心距实现，在完成多个调幅下的多次试验时调幅过程繁琐，且机械调幅的精度和可靠性均不能达到测试要求；因不同车辆减振器规格型号差别较大，传统的减振器试验台的夹具无法满足任意型号的减振器，安装通用性和方便性差，这上述这些对于油压减振器的检修工作带来很大的不便，检修效率很难提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压伺服减振器试验台，能够灵活方便调整试验振幅、频率和速度、任意波形激励函数，且可实现减振器任意角度性能测试。

本发明的技术方案是：一种液压伺服减振器试验台，主要由底座总成、旋转框架总成、上安装座总成和下安装座总成组成。旋转框架总成设于底座总成的一侧，旋转框架总成的上端与上安装座总成连接，下端与下安装座总成连接。

所述底座总成包括底座、轴承套和限位开关安装板，所述的底座一侧设有安装平台，所述轴承套设置于安装平台上端，所述限位开关安装板设置于安装平台左端，限位开关安装板上安装有限位开关Ⅰ，且限位开关Ⅰ包括方向朝右和方向朝上的限位开关，分别用以限定旋转框架总成的水平试验位和垂直试验位；

所述旋转框架总成包括垂直支架、垂直支架后盖板、导轨、旋转轴、升降机系统和旋转电机组成，垂直支架后盖板与安装平台通过快锁插销锁紧固定，垂直支架后盖板面向导轨的内侧表面安装有限位开关Ⅱ，用以限定活动底座上下活动位置；旋转轴设于垂直支架后盖板一侧中间位置，且旋转轴与轴承套相连，由旋转电机驱动旋转轴绕轴承套做任意角度的旋转运动；垂直支架和导轨设于垂直支架后盖板背离旋转轴一侧，导轨为T型槽导轨，升降机系统通过升降机螺母带动下安装座总成上下运动；

所述上安装座总成包括伺服作动器、伺服作动器固定座和上夹紧装置，伺服作动器固定座固定于垂直支架靠近导轨一侧的顶端，所述伺服作动器内置位移传感器，实时测量减振器的运动位移；

所述下安装座总成包括锁紧油缸、活动底座和下夹紧装置，锁紧油缸和下夹紧装置均固定于活动底座上，在旋转动作前，必须将活动底座下降靠近导轨底端，起到平衡作用，确保旋转动作安全可靠。活动底座面向导轨一侧设置有T型螺栓，该T型螺栓与T型槽导轨相匹配，且T型螺栓的螺杆部位与锁紧油缸相连，通过T型螺栓的提升运动将活动底座固定在导轨上。所述下夹紧装置底端连接有载荷传感器，实时测量减振器的拉力信息和压力信息。