[发明专利]固态成像设备、计算设备、以及计算程序

权利要求书

1.一种固态成像设备，包括：

第一成像设备包括：

第一光学系统，

设置在所述第一光学系统与所述第一光学系统的成像位置之间的第一成像单元，所述第一成像单元包括多个成像像素，以及

设置在所述第一光学系统与所述第一成像单元之间的第二光学系统，所述第二光学系统包括第一微透镜阵列；

第二成像设备，被设置为与所述第一成像设备分离，所述第二成像设备包括：

第三光学系统，

设置在所述第三光学系统与所述第三光学系统的成像位置之间的第二成像单元，所述第二成像单元包括多个成像像素，以及

设置在所述第三光学系统与所述第二成像单元之间的第四光学系统，所述第四光学系统包括第二微透镜阵列；以及

计算单元，被配置为执行第一计算以及第二计算，所述第一计算包括使用第一图像信号和第二图像信号从立体差异中推导出第一距离，所述物体的第一图像信号是由所述第一成像设备获得的物体的信号，所述该物体的第二图像信号是由所述第二成像设备获得的物体的信号，所述第二计算包括经由从所述第一微透镜阵列与所述第二微透镜阵列中选择出的至少一个获得的视差图像中推导出第二距离，所述计算单元被配置为基于从所述第一距离和第二距离中选择出的至少一个来估算目标距离。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于

所述计算单元为其中所述第一成像设备的第一成像区域与所述第二成像设备的第二成像区域部分重叠的重叠区域执行所述第一计算，并且

所述计算单元为所述第一成像区域和第二成像区域的除重叠区域外的另一个区域执行所述第二计算。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于

所述计算单元为其中所述第一成像设备的第一成像区域与所述第二成像设备的第二成像区域部分重叠的重叠区域执行所述第一计算和所述第二计算，并且

所述计算单元为所述第一成像区域和第二成像区域的除重叠区域外的另一个区域执行所述第二计算。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算单元被配置为在其中所述第一距离超过阀值的情况下采取所述第一距离作为目标距离，而在所述第一距离不超过所述阀值的情况下采取所述第二距离作为所述目标距离。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算单元被配置为根据从外部传输的指令，选择从所述第一距离与所述第二距离中所选出的一个。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算单元被配置为并行实现所述第二计算以及所述第一计算。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一光学系统的光轴与所述第三光学系统的光轴不平行。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第三成像设备，所述第三成像设备部署在所述第一成像设备与所述第二成像设备之间，所述第三成像设备包括：

第五光学系统；

设置在所述第五光学系统与所述第五光学系统的成像位置之间的第三成像单元，所述第三成像单元包括多个成像像素；以及

设置在所述第五光学系统与所述第三成像单元之间的第六光学系统，所述第六光学系统包括第三微透镜阵列，

计算单元，被配置为进一步执行第三计算，包括从经由所述第三微透镜阵列获得的视差图像中推导出第三距离，并被配置为基于所述第三距离来估算目标距离。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一光学系统的焦距和所述第二光学系统的焦距不同。

10.如权利要求1所述的设备，进一步包括衬底，被配置为将所述第一成像设备、第二成像设备、以及计算单元安装在所述衬底上。

11.如权利要求1所述的设备，其特征在于

在第一区间内执行所述第一计算，并且

在与所述第一区间不同的第二区间内执行所述第二计算。