[发明专利]一种多维图像采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是指一种多维图像采集方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。

按有无行走机构可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。

移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。

固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔吊传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式塔吊在建筑物内部(电梯井、楼梯间)，借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。

无论是移动式塔吊还是固定式塔吊，都需要操作人员自行或者通过电梯井到达顶部的控制间进行操作，要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，而且塔吊越高，危险系数也越高，塔吊事故也时有发生，因此，如何实现高位塔吊的远程控制，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种多维图像采集方法，实现了对高位塔吊的远程图像采集。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多维图像采集方法，包括以下步骤：

步骤(a)，通过多个摄像头采集相应维度的图像；

步骤(b)，通过图像采集模块采集所述摄像头的图像并打包，具体地，通过设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；通过编码模块对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；

步骤(c)，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；

步骤(d)，通过与所述摄像头数量相同的显示器连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像。

可选地，所述步骤(a)中，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头。

可选地，所述步骤(d)中，所述显示器的数量至少为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置。

可选地，所述图像处理模块为DSP处理器。

可选地，所述图像处理模块为TMS320F2812 DSP处理器。

本发明的有益效果是：

(1)通过设置在多个位置的摄像头实现施工现场的多维图像采集，在多个显示屏上实现场景实时还原；

(2)通过采样开关对多个摄像头循环采样，然后循环发送到图像处理模块，图像处理模块将图像分别转码并发送到相应的显示器，节省了图像处理模块的数量，也节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多维图像采集方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的多维图像采集方法，包括以下步骤：

步骤(a)，通过多个摄像头采集相应维度的图像；

步骤(b)，通过图像采集模块采集所述摄像头的图像并打包，具体地，通过设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；通过编码模块对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；

步骤(c)，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；