[发明专利]全自动输纸卸纸两用机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动输纸卸纸两用机。

 

背景技术

印刷厂在印刷前，通常需要将纸张裁剪成预定大小规格，其工作过程是，先将纸堆架上的纸，通过升降机提升到一定的高度，再经过人工搬运将一定厚度的纸堆移至切纸机上切纸，切好后的纸堆人工推移至卸纸机上，再由卸纸机将纸堆移至预定的位置，或全由人工搬运堆放在纸堆架上。人工搬运的结果是，人工劳动强度很大，成本很高，工作效率很低，工作精度差，纸堆四周边参差不齐，满足不了胶印机上纸的要求。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种全自动输纸卸纸两用机，该两用机能替代人工搬运纸堆至切纸机工作台上，并从工作台上将纸堆卸到纸托上。

本发明的技术方案是：

一种全自动输纸卸纸两用机，包括：

机身，顶部固定有工作台上限位传感器的上触发开关，底部固定有工作台下限位传感器的下触发开关，中部固定有工作台上下初始位置传感器的初始位置触发开关；

升降导轨，设置有两根，平行且竖直地固定在机身上；

工作台减速电机，通过减速电机支架安装在机身顶部；

滚珠丝杆，与升降导轨平行设置，一端安装在机身的底部，另一端安装在减速电机支架上，与减速电机联动；

升降体，固定有两根与升降导轨配套的升降滑块和与滚珠丝杆配套的螺母，还固定有工作台上限位传感器、工作台下限位传感器和工作台上下初始位置传感器；

上导轨座，水平固定在升降体的上部，上导轨座的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨和抓纸水平气缸的缸体；

抓纸架，固定有两根与抓纸水平导轨配套的抓纸水平滑块，抓纸架与抓纸水平气缸的连杆固定，抓纸架上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨；

第一竖直滑轨，与第一竖直导轨配套使用，设置有两根，通过抓纸支架固定在一起，抓纸支架上固定有第一抓纸气缸的连杆，第一抓纸气缸的缸体固定在抓纸架上，第一竖直导轨的底部固定有提板；

第二竖直滑轨，设置有两根，分别与第一竖直导轨配套使用，第二竖直滑轨上固定有压板，该压板与第二抓纸气缸的连杆固定，第二抓纸气缸的缸体固定在第一竖直导轨上；

压板动作传感器，固定在第一竖直导轨，当压板动作传感器检测到纸堆时，发出信号，第二抓纸气缸动作；

下导轨座，固定在升降体的下部，与上导轨座平行，下导轨座上固定有工作台齿条和两根工作台水平导轨，工作台齿条和两根工作台水平导轨互相平行；

工作台水平初始位置传感器，用于定位工作台的水平初始位置，安装在下导轨座上；

工作台，包括背板和水平板，背板上固定有与工作台水平导轨配套的工作台滑块；

工作台水平移动电机，固定在工作台的背板上，工作台水平移动电机安装有减速齿轮，该减速齿轮与工作台齿条啮合，在工作台水平移动电机的作用下，工作台能水平移动；

插纸辊，安装在工作台的水平板的一个侧端，插纸辊按顺时针方向转动；

插纸电机，固定在工作台的背板上，插纸电机通过同步带带动插纸辊转动；

输纸红外发射管、输纸红外接收管，用于识别纸堆的高度位置，一个安装在下导轨座端点的下方，另一个安装在定位杆上，定位杆位于插纸辊下方，固定在升降体上； 

输纸接近开关，固定在背板上且相邻插纸辊固定，其为插纸辊接近纸堆提供位置信号；

挡纸导轨，平行地设置有两根，固定在上导轨座的另一侧；

挡纸齿条，与挡纸导轨平行设置，固定在上导轨座；

挡纸架，固定有与挡纸导轨配套的挡纸滑块；

挡纸电机，固定在挡纸架上，其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条啮合；

挡纸板，固定在挡纸架上；

挡纸电机转动，带动挡纸架沿着挡纸导轨和挡纸齿条来回移动；

推纸导轨，平行地设置有两根，固定在上导轨座上；

推纸架，固定有与推纸导轨配套的推纸滑块；

推纸气缸，其缸体固定在上导轨座上，其连杆与推纸架固定；

推纸板，固定在推纸架上；

激光测距传感器，固定在推纸架上，用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置；

推纸气缸动作，推纸架沿着推纸导轨来回移动；

卸纸红外发射器、卸纸红外接收器，一个安装在下导轨座上、另一个安装在水平板的右端，用于检测纸堆位置信号；