[发明专利]自动化永磁系泊装置

说明书

技术领域:

本发明涉及一种自动化系泊装置，尤其是一种自动化永磁系泊装置，主要应用于船舶停靠系泊。

背景技术：

21世纪是海洋经济时代，各国经济发展的重心日益向海洋倾斜，尤其是向深远海纵深发展，科学考察、海上能源及矿产开采和海上运输等活动在深远海日益频繁，这些数目迅速增加、各种类型及型号的船只迫切需要快速可靠安全高效的泊船服务，并且运行载荷越来越大的码头也急需提高运营效率，来实现快速周转，增加运营效益。随着科技的发展，船舶越来越现代化，码头越来越先进，但起到连接船舶和码头的桥梁作用的系泊过程却长期受到忽视，因此系泊方式的选择对海洋经济的发展具有重要的意义。  

传统的船泊系泊方式如锚泊、缆绳系泊等操作绝大部分是通过码头工人的手工操作来实现，步骤繁琐，耗时较长，效率较低，并且需要大量的人员相互配合，一旦配合不当或指挥失误，稍有失误就容易导致大的安全事故。并且缆绳、锚链等被动约束方式并不稳定，在风浪流的影响下产生的冲击力无法缓和，走锚或断缆事故会导致船体失去约束，极易与码头或周围船只发生碰撞，产生极大的撞击力，从而造成船体的损坏进而导致沉船事故频发，造成了巨大的经济损失和人员伤亡。因此，操作简单、效率较高，安全可靠的新型系泊方式的开发就具有重大意义。

而对于现有的可固定船位的系泊装置，虽然国内外针对以上问题做出了各方面的努力，但没有较为通用的装置可满足不同吨位船舶的停泊需求。如真空吸盘系泊装置不能为舷侧有突出物或障碍物的船舶安全系泊，船舶自动靠离码头的磁力系泊装置的吸盘安装在船上，对船体的局部要求太高，并在码头上安置大面积的钢结构，使得船只和码头结构的改造成本太高;使用电磁吸附，必须保证源源不断的电力供应，一旦断电船体立即失去控制后果不堪设想，具有很大的局限性。

综上，上述各种系泊方式和设备，在等方面都具有不同程度的缺陷和不足。因此，有必要对现有方式进行创新， 设计出一种可以在较短的时间内可以以尽可能少的人工操作进行稳定的船位固定，已达到一定的经济性、通用性、安全性、可行性要求。

发明内容:

本发明的目的是在于将电控永磁吸盘引入船舶系泊器，并设计一种停泊效率高、操作简便、停泊后船体较为稳定的新型密接式系泊器来提高泊船安全性、经济性和效率，挺高港口的运营效率和经济效益。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它由基座（1）、控制箱（2）、机械传动机构（3）及永磁吸盘（4）四个部分组成。其特征在于：基座（1）通过液压驱动臂（3b）、曲柄连杆机构（3c、3d）与一狭长框体(3e)相连，框体(3e)上设有竖直滑道(3h)及液压杆(3f)，竖直滑道(3h)上的滑块(3g)通过一直杆件(4a)与永磁吸盘（4c）相连。液压驱动臂（3b）可带动前方构件前后运动，框体(3e)上液压杆(3f)驱动滑块(3g)上下运动，这样就能实现永磁吸盘(4c)的多维运动。永磁吸盘（4c）强大的磁力为系泊提供足够的系泊力。

本发明还应包括

（1）电永磁吸盘控制器，控制电永磁吸盘充退磁，可靠的硬件保护和低微的功耗确保控制系统可以安全可靠的长时间使用

（2）各液压机械臂的自动控制系统

（3）常用工业电源

（4）允许采用手动操纵和自动操纵两种方式。

本发明各组成部分的连接关系如下：