[发明专利]一种水田植保机器人

权利要求书

1.一种水田植保机器人，其特征在于，包括喷雾模块、控制系统、驱动装置、机架，所述机架包括三角架、三个轮子、转动轴和三个支柱，驱动系统与轮子及控制系统相连接，控制系统与喷雾模块安装于三角架上。

2.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述三个轮子，其中前轮为主动轮，后面两轮为从动轮，轮子厚度小于水稻行间距离，轮子直径大于70cm。

3.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述前支柱通过轴承与转动轴连接，所述前支柱的转动轴通过焊接连接在三角架上。

4.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述左右支柱通过螺丝连接在三角架的后部，各支柱均焊接有固定支架。

5.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述喷雾模块包括喷杆、喷杆固定座、药箱，喷杆通过喷杆固定架固定于三角架后方，药箱通过药箱固定架安装于三角架后半部。

6.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述驱动装置包括轮毂电机和轮毂电机驱动器，所述轮毂电机与轮毂电机驱动器直接安装于车轮上，轮毂电机驱动器与控制系统相连接。

7.根据权利要求1所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述控制系统包括转盘、转向舵机、拉杆、转动轴、控制板及遥控器，转向舵机位于三角架前端，转盘安装于转向舵机上，通过拉杆与转动轴连接，控制板安装于三角架上。

8.根据权利要求7所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述拉杆与转动轴之间安装有活动转子。

9.根据权利要求7所述一种水田植保机器人，其特征在于，所述控制板包括无线接收器、轮毂电机控制器以及转向舵机电源。