[发明专利]单通道自动码垛捆包塑封系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对纸币自动化包装设备，具体地涉及一种对纸币进行清分扎把、盖章、提升输送的单通道自动码垛捆包塑封系统。

背景技术

金融系统在纸币整点、清分和入库等操作过程中，纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对纸币进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业。另外，对于纸币的验钞、点钞、整理和捆扎等机具的研发已经比较多，大部分精力放于点钞及捆扎上，很少顾及到对纸币的自动盖章环节，一般盖章需要人工操作，人工盖章效率低、劳动强度大，因此需要发明一种对纸币进行盖章的纸币自动码垛捆包塑封系统。

对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。随着金融行业的不断深化改革与发展，印钞厂与银行内部为了降低人工成本，提高自动化程度，延长纸币的使用寿命，为提升纸币处理中心库的安全处理、整齐输送系统的需求已经越来越迫切。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种体积小、自动化程度高、效率高的单通道自动码垛捆包塑封系统，实现对纸币的清分、盖章、码垛、捆包和塑封。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧；

所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；

所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。

作为上述技术方案的改进，所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。

进一步的，所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。

优选的，所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动。