[发明专利]一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法

权利要求书

1.一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：包括：

一导正部件，该导正部件具有槽口向下的V形通槽；

至少一个风琴式吸盘，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部；

一真空发生器，该真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通；和

一上下移动机构，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动。

2.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，在上下移动机构与导正部件之间还设有第一连接块，所述第一连接块的上端与所述上下移动机构的底端相固定，所述第一连接块的下端与所述导正部件的上端相固定，在第一连接块内设有气流通道，该气流通道通过管道与真空发生器相连通，该气流通道还与风琴式吸盘相连通。

3.根据权利要求2所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，在上下移动机构与第一连接块之间还设有第二连接块，所述第二连接块的上端与与所述上下移动机构的底端相固定，所述第二连接块的下端与所述第一连接块的上端相固定。

4.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，还包括一支架，所述上下移动机构固定在支架上。

5.根据权利要求3所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述的第一连接块与第二连接块之间通过内六角圆柱头螺钉相固定，所述的第一连接块与导正部件之间通过内六角沉头螺钉相固定。

6.根据权利要求3或5所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述的上下移动机构为气缸，所述气缸沿着上下方向设置，所述气缸的活塞杆的末端与所述第二连接块相固定。

7.根据权利要求2所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，在所述第一连接块上还装有速度控制阀，该速度控制阀连通在所述气流通道与所述管道之间。

8.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述风琴式吸盘为二个或三个或四个或五个，所述二个或三个或四个或五个风琴式吸盘沿着V形通槽的方向均匀分布在V形通槽的顶部。

9.一种精确取放脆性圆柱形棒材的方法，其特征在于：包括：

预置一个具有槽口向下的V形通槽的导正部件，在导正部件的V形通槽的顶部装有风琴式吸盘，且将风琴式吸盘通过管道与真空发生器相连接；

在拾取脆性圆柱形棒材的过程中，先让上下移动机构向下移动，使风琴式吸盘与脆性圆柱形棒材相接触，再让真空发生器工作，使风琴式吸盘产生吸力，将脆性圆柱形棒材吸附在导正部件的V形通槽中，利用V形通槽的两侧壁对圆柱形棒材进行导正；在放置脆性圆柱形棒材的过程中，让真空发生器停止工作，使风琴式吸盘的吸力消失，让导正部件的V形通槽中的圆柱形棒材自然落下。