[发明专利]残材检测及去除装置及其方法

权利要求书

1.一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，其特征在于，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。

2.如权利要求1所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述每一个对位栓连接有马达，通过马达带动所述对位栓平行于所述顶架移动的驱动力。

3.如权利要求2所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述去除件为棱形、三角形或楔形的块体。

4.如权利要求3所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述对位栓设有连接杆及栓部，所述去除件可拆卸的固定于所述连接杆上。

5.如权利要求4所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述预设裁切位置为所述对位栓围绕所述玻璃面板周缘、所述玻璃面板的残材与所述去除件朝向玻璃面板的部分抵持的位置。

6.如权利要求5所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述底座的表面上还装有气体浮动器，所述气体浮动器吹出的气体抵持所述玻璃面板。

7.如权利要求1-6任一项所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述去除件采用聚醚醚酮制成。

8.一种玻璃面板残材的检测及去除方法，其特征在于，该方法包括提供如权利要求1-7任一项所述的残材检测及去除装置，并预设好检测区域及预设裁切位置的预设值；

驱动所述底座向检测区域内移动；所述玻璃面板周缘与所述数个对位栓接触与否，判定所述玻璃面板是否存有残材；

所述玻璃面板存有残材时，控制单元停止所述伺服马达工作并控制所述数个对位栓相对所述玻璃面板退开；

控制单元重新调节数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置；

启动所述伺服马达带动底座向顶架预设裁切位置移动，直至所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。

9.如权利要求8所述的玻璃面板残材的检测及去除方法，其特征在于，该方法还包括去除玻璃面板残材后对玻璃面板残材余量的检测的步骤，该步骤包括控制单元调节所述数个对位栓回到所述检测区域，所述底座带动玻璃面板再次进入检测区域，通过玻璃面板与对位栓是否接触判断是否有未去除干净的残材，如果有残材余量，重复去除动作。