[发明专利]一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法

权利要求书

1.一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、通过实验获取发动机不同曲轴转速n_crank及冷却液温度T_w下的起动拖动转矩Trq_d；根据发动机起动时的曲轴转速n_crank和冷却液温度T_w确定起动拖动转矩Trq_d；

步骤二、根据发动机的起动控制要求，确定起动过程的目标角加速度函数β₀(t)，基于起动过程的目标角加速度β₀，计算加速阻力矩Trq_I，实现对起动过程中发动机转速和起动时间的控制；

步骤三、根据发动机实际曲轴转速n_crank的变化计算发动机实际角加速度β，由发动机实际角加速度β与目标角加速度β₀的偏差确定补偿转矩Trq_c；实际角加速度β与目标角加速度β₀的偏差为正，补偿转矩减小，偏差为负，则补偿转矩增加。

步骤四、将起动拖动转矩Trq_d、加速阻力矩Trq_I和补偿转矩Trq_c相加得到起动需求的指示转矩Trq_i，即Trq_i＝Trq_d+Trq_I+Trq_c；

步骤五、根据指示效率将需求指示转矩Trq_i转换为燃料喷射量q，燃料喷射量q由基础燃料喷射量q₀和燃料喷射修正量△q两部分组成。

2.按照权利要求1所述的一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法，其特征在于步骤二的具体过程如下：

a.根据起动时间的要求设定的预期起动时间t₀，根据起动电机和发动机特性设定起动开始喷射转速n₁、起动过程完成转速n₂；获得目标发动机的转动惯量I；

b.根据发动机的起动控制要求，确定目标角加速度函数β₀(t)，β₀(t)满足在预期起动时间t₀内的积分为起动过程完成转速n₂与起动开始喷射转速n₁的差值，即∫0t0β0(t)dt=n2-n1;]]>

c.利用公式Trq_I＝I·β₀计算加速阻力矩Trq_I，其中：β₀为目标角加速度，I为发动机转动惯量。

3.按照权利要求1所述的一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法，其特征在于步骤五的具体过程如下：

a.根据标准常温起动条件下发动机的指示效率η_i0计算需求指示转矩Trq_i所需的基础燃料喷射量q₀，其中π为圆周率，τ为冲程数，i为气缸数，H_u为燃料低热值；

b.起动条件改变时，根据指示效率的变化，修正燃料喷射量△q，即k为指示效率修正因子，通过实验获得；

c.将基础燃料喷射量q₀和燃料喷射修正量△q相加获得起动燃料喷射量q，q＝q₀+△q。