[发明专利]一种无线充电中的定位系统及方法

权利要求书

1.一种无线充电中的定位系统，应用于电动车辆的无线充电，包括：充电发射装置、充电发射天线、充电接收天线和充电接收装置，其特征在于，还包括：至少3个辅助发射定位天线和至少3个辅助接收定位天线；

其中，所述的至少3个辅助发射定位天线位于充电发射天线四周且与充电发射天线的发射频率不相同；

所述的至少3个辅助接收定位天线位于充电接收天线四周且与充电接收天线的接收频率不相同；

所述的充电接收装置通过各所述辅助接收定位天线，获取各所述辅助发射定位天线发出的定位信号强度，根据所述的各定位信号强度以及预设的各辅助发射定位天线与辅助接收定位天线之间的位置关系，调整电动车辆的无线充电位置。

2.如权利要求1所述的无线充电中的定位系统，其特征在于，每一所述的辅助发射定位天线具备独立的辅助定位发射链路，以及每一所述的辅助接收定位天线具备独立的辅助定位接收链路。

3.如权利要求1所述的无线充电中的定位系统，其特征在于，至少2个所述的辅助发射定位天线共用一个辅助定位发射链路，通过开关切换各辅助发射定位天线在该辅助定位发射链路上发出定位信号；以及少2个所述的辅助接收定位天线共用一个辅助定位接收链路，通过开关切换各辅助接收定位天线在该辅助定位接收链路上接收定位信号。

4.如权利要求1所述的无线充电中的定位系统，其特征在于，所述的充电发射装置包括：充电控制模块，以及与所述充电控制模块分别相连的充电发射模块和充电检测模块；

其中，充电控制模块控制充电的过程，并且与电力系统后台控制系统连接，根据电力公司的后台系统的要求对车辆进行充电；

充电检测模块用于反向检测充电的效率和充电的频率；

充电发射模块将电源信号转化成无线射频信号，并通过所述的充电发射天线发射。

5.一种无线充电中的定位方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、辅助发射定位天线发出定位信号；

S2、辅助接收定位天线接收定位信号；

S3、根据步骤S2中收到的各定位信号强度以及预设的各辅助发射定位天线与辅助接收定位天线之间的位置关系，调整电动车辆的无线充电位置；

上述步骤采用权利要求1至4任一项所述的无线充电中的定位系统实施。

6.如权利要求5所述的无线充电中的定位方法，其特征在于，步骤S1中还包括：每一所述的辅助发射定位天线具有唯一的ID号，并且在发出的定位信号中携带有该ID号。

7.如权利要求5所述的无线充电中的定位方法，其特征在于，步骤S2中具体包括：每一所述的辅助接收定位天线持续接收各辅助发射定位天线发出的定位信号；

以及，步骤S3中具体包括：所述的充电接收装置提取各个所述定位信号的强度信息，并根据每一辅助接收定位天线接收的各定位信号强度以及预设的各辅助发射定位天线与辅助接收定位天线之间的位置关系，运用几何原理确定所述充电发射天线与充电接收天线的位置关系和距离。

8.一种充电发射系统，应用于电动车辆的无线充电，其特征在于，包括：充电发射装置、充电发射天线，以及至少3个辅助发射定位天线，所述的至少3个辅助发射定位天线位于充电发射天线四周且与充电发射天线的发射频率不相同；

所述的充电发射装置通过充电发射天线向外发射无线射频信号；

所述的辅助发射定位天线向外发出定位信号。

9.一种充电接收系统，应用于电动车辆的无线充电，其特征在于，充电接收天线、充电接收装置，以及至少3个辅助接收定位天线，所述的至少3个辅助接收定位天线位于充电接收天线四周且与充电接收天线的接收频率不相同；

所述的充电接收装置通过充电接收天线接收无线射频信号；

所述的辅助接收定位天线接收定位信号，并由充电接收装置获取各定位信号强度，根据所述的各定位信号强度以及预设的位置关系，调整电动车辆的无线充电位置。