[发明专利]测量机以及测量操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及设置有用于照射引导光的引导光照射部的测量机及测量操作系统。

背景技术

以往，已知有设置了用于照射向测量操作员表示测量机的准直方向的引导光的引导光照射部的测量机(例如，参照专利文献1)。

上述测量机具有基盘部和相对于上述基盘部在水平方向上旋转的旋转台座。在上述旋转台座上竖立设置有支承部件。在上述支承部件上，除了支承有垂直方向上能够旋转的测距光学系统的镜筒部之外，还设置有各种驱动机构、控制机构。

在上述旋转台座上安装有外壳部件，该外壳部件覆盖上述支承部件、测距光学系统的镜筒部，并同时覆盖各机构。引导光照射部设置在上述外壳部件的顶部。

在上述以往的测量机中，测量操作员携带着作为控制器的携带型无线发送接收装置，从上述携带型无线发送接收装置向测量机的无线发送接收装置发送测设点(survey setting point)的坐标数据。

另外，若某个测设点的测量结束时，测量机的旋转台座朝向下一个测设点一边照射引导光一边在水平方向上旋转。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2012－202821号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，这种测量机的测量操作系统一边照射引导光一边使旋转台座旋转，因此从节能的角度来说是有问题的。

于是，可考虑当靶已被锁定时，停止引导光的照射而实现节能化并把已锁定的状态通知给测量操作员的结构。但是，在采用若靶已被锁定则停止引导光的照射的结构的情况下，当靶锁定后由于某种原因而锁定偏离时，由于熄灭了引导光，因此存在测量操作员的测量操作效率降低的担忧。

本发明鉴于上述情况而提出，提供一种若靶已被锁定则熄灭引导光而可以实现节能化并且还可以防止因引导光的熄灭而导致的测量操作效率降低的测量机及测量操作系统。

(解决问题的手段)

本发明所涉及的测量机的特征在于，具有：旋转台座，其设置有用于照射向测量操作员表示测量机的准直方向的引导光的光源的引导光照射部、用于锁定目标的跟踪光学系统、用于测量到上述靶为止的距离的测距光学系统、以及使用该测距光学系统的测距结果来计算测量数据的控制电路部；以及发送接收部，其接收与测设操作相关的测设点数据，并发送由上述控制电路部所求出的测量数据，其中，上述控制电路部在靶被锁定时熄灭上述光源，并且在靶的锁定偏离时使旋转台座转动成光轴朝向测设点的方向而停止，并再次点亮上述光源。

(发明效果)

根据本发明，若利用跟踪光学系统锁定靶，则熄灭引导光照射部的光源，因此可以在实现节能化的同时，将已锁定的情况告知测量操作员。

另外，若靶的锁定受到阻碍，则使旋转台座转动成使光轴朝向基于测设点数据指定的测设点的方向后使旋转台座停止，并再次点亮光源。

因此，与使光轴朝向靶的锁定偏离的方向而再次点亮光源的情况相比，靶的锁定概率得以提高，并且引导光的识别效率也得以提高，结果，可以实现测量操作效率的提高。

附图说明

图1是表示本发明的测量机的示意结构的立体图。

图2是表示本发明的测量机的内部结构的示意图。

图3是示意性地表示本发明的测量机主体部与外壳部件的关系的说明图。

图4是表示图1、图2所示的测量机的光学系统的结构的方框电路图。

图5是表示图4所示的柱面透镜的一例的说明图。

图6是表示图4所示的测距光学系统的一例的光学图。

图7是表示图4所示的跟踪光学系统的一例的光学图。

图8是表示测量操作员的测量操作的一例的说明图。

图9是表示锁定靶而熄灭了引导光的状态的说明图。

图10是表示测量机朝向下一测设点转动而停止之后，照射引导光的状态的说明图。

图11A是表示本发明的引导光照射部的变形例的说明图，是示意的表示从上观察的情况的光路的说明图。

图11B是表示本发明的引导光照射部的变形例的说明图，是示意地表示从侧面观察的情况的光路的说明图。

(附图标记的说明)

2…测量机；4…旋转台座；13…测距光学系统；14…跟踪光学系统；12…引导光照射部；15…激光源(光源)；30A…角棱镜(靶)；CPU…控制电路部；O…光轴；P1，P2…测设点。

具体实施方式

(实施例)

以下，参照附图对本发明的测量机的实施例进行说明。