[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的可逆变流岸电控制方法有效
| 申请号: | 201410399988.3 | 申请日: | 2014-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN104158181A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
| 发明(设计)人: | 毕大强;戴瑜兴;郜克存;郑崇伟;周稳 | 申请(专利权)人: | 清华大学;温州大学 |
| 主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00;H02J3/12;H02J3/26 |
| 代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强 |
| 地址: | 100084 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 同步 发电机 可逆 变流岸电 控制 方法 | ||
1.一种基于虚拟同步发电机的可逆变流岸电控制方法,适用于岸电供电装置,所述岸电供电装置包括n个并联的双PWM变换可逆变流模块;所述双PWM变换可逆变流模块包括全控三相半桥AC/DC模块和全控三相半桥DC/AC模块,所述全控三相半桥AC/DC模块与所述全控三相半桥DC/AC模块串联;所述n个双PWM变换可逆变流模块的n个全控三相半桥AC/DC模块分别通过输入滤波电感接入交流电源;所述n个双PWM变换可逆变流模块的n个全控三相半桥DC/AC模块分别通过输出滤波电感与并/离网滤波模块连接;所述并/离网滤波模块与船舶电网连接;其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)双PWM变换可逆变流模块输入端接入380V/50Hz三相交流电源,全控三相半桥AC/DC模块将交流电转换为直流电;
2)构建虚拟同步发电机的二阶机电暂态模型:
其中,J为虚拟同步发电机的转动惯量,Ω为虚拟同步发电机的机械角速度,MT为虚拟同步发电机的机械转矩,Me为虚拟同步发电机的电磁转矩,为虚拟同步发电机的励磁电动势,为虚拟同步发电机的电枢端电压,为虚拟同步发电机的电枢电流,Ra为虚拟同步发电机的电枢电阻,XS为虚拟同步发电机的同步电抗;Xs=wL,w为双PWM变换可逆变流模块的输出额定频率,L为输出滤波电感值;调整二阶机电暂态模型中的转动惯量J,使得双PWM变换可逆变流模块具有与柴油发电机相似的电气特性和机械特性;
3)构建实现系统下垂特性的虚拟功频控制器模块对上述虚拟同步发电机进行控制,维持虚拟同步发电机稳定;构建虚拟励磁控制器对上述虚拟同步发电机进行控制,使虚拟同步发电机维持正常运行的电压水平;
4)将虚拟同步发电机的电枢端电压作为SVPWM调制波的输入,输出脉冲控制双PWM变换可逆变流模块的开关器件,从而使双PWM变换可逆变流模块输出具有与同步发电机相似电气特性和机械特性的电压,接入船舶电网。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟同步发电机的可逆变流岸电控制方法,其特征在于,所述步骤2)中,虚拟同步发电机的电枢电流的获取方法为:采样船舶电网侧电流ila、ilb和ilc,利用Clark变换计算出船舶电网侧电流αβ分量xα、xβ,然后利用Park变换计算xα、xβ的d q分量xd,xq,解耦xd,xq后,对解耦后的xd,xq进行低通滤波处理,然后对低通滤波处理后的xd,xq进行反Park变换,输出yα、,yβ;yα、,yβ经过反Clark变换输出基波电流ilao,ilbo,ilco;则
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