[发明专利]扭矩测量装置及方法在审
申请号: | 201410399628.3 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN104155037A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 李义新;张延迟;杨宏坤;林贞汛;李林;张振邦;徐祥平;王嘉毅;高海凌 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 测量 装置 方法 | ||
1.一种扭矩测量装置,其特征在于,包括:
转轴;
两个围绕所述转轴的环线,两个所述环线围成的平面互相平行,且垂直于所述转轴的轴心线;
测距仪,用于实时测量两个环线的距离;
数据处理单元,连接所述测距仪,用于根据所述测距仪测得的两个环线的距离变化,得出所述转轴受到的扭矩。
2.如权利要求1所述的扭矩测量装置,其特征在于,所述数据处理单元通过如下公式得出所述转轴受到的扭矩:
其中,M为扭矩,G所述转轴的剪切模量,G与所述转轴的材料特性有关,D为所述转轴的直径,所述G和D均为已知量,d1和d2分别为所述转轴受到扭矩作用前后两个环线之间的距离。
3.如权利要求1所述的扭矩测量装置,其特征在于:所述转轴为圆柱形,所述环线为圆周线。
4.如权利要求1所述的扭矩测量装置,其特征在于:所述测距仪为激光测距仪,所述环线由可被激光感知的材料制成。
5.如权利要求4所述的扭矩测量方法,其特征在于:所述环线的材料为激光粉。
6.一种扭矩测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
在一转轴上设置两个围绕所述转轴的环线,两个所述环线围成的平面互相平行,且垂直于所述转轴的轴心线;
利用一测距仪测量两个所述环线的第一距离d1;
当所述转轴受到一扭矩的作用时,利用所述测距仪测量两个所述环线的第二距离d2;
根据第一距离d1和第二距离d2的值,由一连接所述测距仪的数据处理单元得出所述扭矩的值。
7.如权利要求6所示的扭矩测量方法,其特征在于,所述数据处理单元通过如下公式得出所述转轴受到的扭矩:
其中,M为扭矩,G所述转轴的剪切模量,G与所述转轴的材料特性有关,D为所述转轴的直径,所述G和D均为已知量。
8.如权利要求6所述的扭矩测量方法,其特征在于:所述转轴为圆柱形,所述环线为圆周线。
9.如权利要求6所述的扭矩测量方法,其特征在于:所述测距仪为激光测距仪,所述环线由可被激光感知的材料制成。
10.如权利要求9所述的扭矩测量方法,其特征在于:所述环线的材料为激光粉。
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