[发明专利]一种自动化农业作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业作业方法，尤其是将种植农作物用的地垄与农业机械相结合设计实施的一种作业方法。

背景技术

目前农业机械的使用非常普遍，对降低生产成本和劳动强度起到了极大的作用，但机械是执行特定功能，是满足使用者特定的工作任务，不同机器之间往往缺乏设计和使用上的联系，如整地机、播种机和收割机等之间的设计实施并没有与地垄的设计做有机的结合，这样会造成一种浪费，比如收割后第二年种植时为了松土和除草会用耕田机将种植用土地成片打松并将杂草与泥土搅在一起埋压，再开沟整理土垄以便种植蔬菜等植物，这样会造成重复作业；还有播种间距的不同会对收割造成影响，现有收割机设计制造有自己的宽度尺寸，往往不会依地垄的宽度或其他种类机器宽度而设计，等等。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种自动化农业作业方法，包括一定宽度和高度的地垄、耕田整地机、播种机、除草机和收掘机，其特征在于所述耕田整地机、播种机、除草机和收掘机分别所设车轮间距与地垄宽度对应相等，所述耕田整地机、播种机、除草机和收掘机的工作部件离地面的高度与地垄相匹配；耕田整地机所设工作部件包括掘土齿、碎土齿，耕田整地机所设车轮在垄沟中行进，所述掘土齿掘挖地垄泥土，排列在其后的碎土齿将大块的泥土击碎；播种机所设工作部件包括开槽齿、播种箱，开槽齿将地垄表面开出土槽，播种箱将种子播入槽内；在地垄上播种后，除草机所设工作部件包括除草轮，除草轮设定在所种植农作物之间行进清理杂草；收掘机所设工作部件包括收掘槽，收掘槽的宽度设定适合收掘一条地垄所种农作物。所述耕田整地机还设有掘沟轮和平土板，掘沟轮将垄沟掘出设定的宽度和深度，所述平土板整平地垄表面。所述耕田整地机、播种机、除草机和收掘机的工作部件离地面的高度与地垄相匹配指的是各机器的工作部件能够在地垄上正常作业所设定的高度。

所述平行的两条地垄之间连接呈圆弧形地垄，这样有利于农机从一条地垄到另一条地垄连续作业，并可增加土地的利用率。

所述耕田整地机、播种机、除草机和收割机分别设有供操作人员乘坐的座位，可减轻操作人员的劳动强度。

本发明有益之处在于能够降低劳动成本，减轻劳动强度。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

 图1是本发明地垄形状示意图；

图2是本发明地垄A-A剖视示意图；

图3是本发明耕田整地机仰视图；

图4是本发明耕田整地机外观结构示意图；

图5是本发明播种机车轮间距示意图；

图6是本发明播种机外观结构示意图；

图7是本发明除草机车轮间距示意图；

图8是本发明除草机外观结构示意图；

图9是本发明收掘机车轮间距示意图；

图10是本发明收掘机外观结构示意图；

图中1,地垄；11，垄沟；2、耕田整地机；21、车轮；22、掘土齿；23、碎土齿；24、掘沟轮；25、平土板；3、播种机；31、车轮；32、开槽齿；33、播种箱；4、除草机；41、车轮；42、除草轮；5、收掘机；51、车轮；52、收掘斗；6、座位

具体实施方式

如图1为地垄1的示意图，图2是A-A标示的剖视图，图中L1表示地垄1的宽度，H指地垄1高度（亦可表述为垄沟11深度）。如图3、图4所示耕田整地机2设置车轮21、掘土齿22、碎土齿23、掘沟轮24、平土板25，L2为车轮间距；如图5、图6所示播种机3设置车轮31、开槽齿32、播种箱33；如图7、图8所示除草机4设置车轮41、除草轮42；如图9、图10所示收掘机5设置车轮51、收掘斗52。本发明的自动作业方法如下：耕田整地机1所设工作部件包括掘土齿22、碎土齿23、掘沟轮24、平土板25，耕田整地机1所设车轮21在垄沟11中行进，所述掘土齿22掘挖地垄1泥土，排列在其后的碎土齿23将大块的泥土击碎，掘沟轮24将垄沟11掘出设定的宽度和深度，所述平土板25整平地垄1表面；播种机3所设工作部件包括开槽齿32、播种箱33，播种机3所设车轮31在垄沟11中行进，开槽齿32将地垄1表面开出土槽，播种箱33将种子播入槽内；在地垄1上播种后，除草机4所设车轮41在垄沟11中行进，除草机4所设工作部件除草轮42设定在所种植农作物之间行进清理杂草；植物成熟后，收掘机5所设车轮51在垄沟11中行进，收掘机5所设收掘槽52的宽度与地垄1一致，可进行收掘作业。

所述耕田整地机、播种机、除草机和收割机分别设有供操作人员乘坐的座位6，可减轻操作人员的劳动强度。

所述平行的两条地垄之间连接呈圆弧形地垄，这样有利于农机从一条地垄到另一条地垄连续作业，并可增加土地的利用率。