[发明专利]一种电梯井道电磁阻力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是指一种电梯井道电磁阻力控制方法。

背景技术

随着城市化进程的加剧，越来越多的高层写字楼、住宅楼林立而起，建设过程中需要电梯将工人运送到施工楼层，建好后需要电梯将住户送到各家各户，因此，电梯是城市中不可或缺的运输工具，直接关系到人们的生活和工作质量。

电梯井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门。井道顶部有电梯机房。

电梯靠曳引系统输出与传递动力，现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感，甚至造成乘客的眩晕，对于高血压或有其他疾病的乘客会有明显的身体不适。

虽然很多研发团队对曳引机及其控制电路进行了很多创新和改进，启动和停靠过程也更加均匀平缓，但是无法从根本上克服曳引系统所固有的缺点，因此，如何提供一种平稳舒适的电梯，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种电梯井道电磁阻力控制方法，解决了现有技术中曳引系统启动和停靠过程中有失重感的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯井道电磁阻力控制方法，包括以下步骤：

步骤(a)，通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器，输出厢体位置信号；

步骤(b)，通过设置在电梯井每层墙壁上的电磁绕组，与厢体上的电磁绕组的位置相对应，电磁绕组之间产生电磁阻力；

步骤(c)，通过控制器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出精调信号经D/A转换器和电流调节器到所述电磁绕组，调节电磁阻力。

可选地，所述步骤(c)中，通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出精调信号经D/A转换器和电流调节器到所述电磁绕组，调节电磁阻力。

可选地，在所述步骤(c)中，通过TMS320F2812 DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出精调信号经D/A转换器和电流调节器到所述电磁绕组，调节电磁阻力。

本发明的有益效果是：

通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对电梯的厢体产生制动力，辅助曳引机的启动和停靠过程，使厢体的启动和停靠更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯井道电磁阻力控制方法的控制框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感。

为解决上述问题，本发明提供了一种具有电磁绕组提供电磁阻力的电梯井道电磁阻力控制方法。

如图1所示，本发明的一种电梯井道电磁阻力控制方法，包括以下步骤：

步骤(a)，通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器，输出厢体位置信号；

步骤(b)，通过设置在电梯井每层墙壁上的电磁绕组，与厢体上的电磁绕组的位置相对应，电磁绕组之间产生电磁阻力；

步骤(c)，通过控制器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出精调信号经D/A转换器和电流调节器到所述电磁绕组，调节电磁阻力。

通过调节电磁绕组中流过电流的大小和方向，改变电磁绕组之间的磁阻，进而改变电磁绕组之间的电磁阻力，通过电磁绕组实现厢体制动力的精确调节，使厢体的启动和停靠更加平稳，乘客的体验更加舒适。

优选地，所述步骤(c)中，通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出精调信号经D/A转换器和电流调节器到所述电磁绕组，调节电磁阻力。