[发明专利]特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法

权利要求书

1.一种特殊车辆车载终端，其特征在于，所述特殊车辆车载终端包括：

第一天线；

第一定位模块，与所述第一天线相连，通过第一天线从导航系统中连续接收导航定 位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；

第一车辆信息采集模块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；

第一处理模块，与所述第一定位模块和第一车辆信息采集模块分别相连，对所述当 前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号；

第一DSRC通信模块，与所述第一处理模块和第一天线分别相连，将所述避让警示 信号通过天线以预设频率发送。

2.根据权利要求1所述的特殊车辆车载终端，其特征在于，所述第一DSRC通信模块包括：

DSRC接收器，接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；

DSRC发送器，发送所述避让警示信号。

3.根据权利要求1所述的特殊车辆车载终端，其特征在于：所述第一定位模块包括GPS定 位单元、或/和BD定位单元。

4.一种避让特殊车辆的终端，其特征在于，所述避让特殊车辆的终端包括：

第二天线；

第二定位模块，与所述第二天线相连，通过第二天线从导航系统中连续接收导航定 位信号，获取当前终端的位置信息；

终端信息采集模块，通过传感器采集当前终端的状态信息；

第二DSRC通信模块，与所述第二天线相连，接收特殊车辆终端发出的避让警示信 号；

第二处理模块，与所述第二定位模块和第二DSRC通信模块分别相连，根据所述当 前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结 果。

5.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述避让特殊车辆的当前终 端为普通车辆车载终端，所述普通车辆车载终端还包括一与所述第二处理模块相连的报 警模块，所述报警模块在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；所述报警模块 在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

6.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述避让特殊车辆的当前终 端为交通设施设备，所述交通设施设备还包括一与所述第二处理模块相连的存储模块， 所述存储模块存储有避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为 执行避让时调用所述避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为 不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

7.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于，所述第二DSRC通信模块包 括：

DSRC接收器，接收所述避让警示信号、基站广播的信息以及外部车辆发送的信 息；

DSRC发送器，发送当前终端的信息。

8.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述第二定位模块包括GPS 定位单元、或/和BD定位单元。

9.一种避让特殊车辆的方法，其特征在于，所述避让特殊车辆的方法包括：

从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；

通过传感器采集当前终端的状态信息；

接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；

根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执 行避让处理结果。

10.根据权利要求9所述的避让特殊车辆的方法，其特征在于，所述避让特殊车辆的方法还 包括：

当所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端时，则在所述避让处理结果为 执行避让时发出避让报警；在所述避让处理结果为不用避让时不动作；

当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，则在所述避让处理结果为执行 避让时调用避让特殊车辆控制程序，保证特殊车辆的顺畅通行；在所述避让处理结果为 不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序；

接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；

发送当前终端的信息；

所述定位信号包括GPS定位信号、或/和BD定位信号。