[发明专利]变压器骨架自动摆盘机

权利要求书

1.一种变压器骨架自动摆盘机,其特征在于：它包括机架、第一夹具、第二夹具、放盘机构、平移机构、送料机构；所述的平移机构和放盘机构安装在机架上部，第一夹具和第二夹具安装在平移机构上；所述的送料机构包括料盘、送料导轨、排料架、爪料手；所述的料盘安装在机架的一侧，送料导轨分别连接料盘和排料架，排料架安装在机架机台的台面上且位于第二夹具的第二夹料爪的下方；所述的爪料手安装在机台上且位于送料导轨与排料架的结合处。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的机架包括机台、左龙门架、右龙门架；所述的左龙门架和右龙门架分别跨接在机台工作平台的两侧；

所述的平移机构包括水平导杆、平移螺杆、平移螺杆马达、滑梁；所述的水平导杆两端分别固接在左龙门架和右龙门架上端，平移螺杆马达的壳体固定在左龙门架或右龙门架顶面，平移螺杆马达的输出轴与平移螺杆的一端连接，平移螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架和右龙门架的顶面，滑梁滑接在水平导杆上且滑梁的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与平移螺杆螺接；

所述的第一夹具包括第一夹料气缸、第一夹料爪；所述的第一夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第一夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与第一夹料爪连接；

所述的第二夹具包括第二夹料气缸、第二夹料爪；所述的第二夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第二夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与第二夹料爪连接；

所述的放盘机构包括左放盘马达、左升降螺杆、左升降板、左垂直导杆、右放盘马达、右升降螺杆、右升降板、右垂直导杆；所述的左垂直导杆分别固接在左龙门架上端和机台工作平台上，左放盘马达的壳体固定在左龙门架的顶面，左放盘马达的输出轴垂直向下与左升降螺杆的上端连接，左升降螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架的顶面和机台工作平台上，左升降板滑接在左垂直导杆上且左升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与左升降螺杆螺接；所述的右垂直导杆分别固接在右龙门架上端和机台工作平台上，右放盘马达的壳体固定在右龙门架的顶面，右放盘马达的输出轴垂直向下与右升降螺杆的上端连接，右升降螺杆的两端通过轴承分别安装在右龙门架的顶面和机台工作平台上，右升降板滑接在右垂直导杆上且右升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与右升降螺杆螺接。

3.根据权利要求2所述的变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的第二夹料爪包括固定座、活动齿气缸、固定气缸、活动齿串、活动板、固定齿串；所述的固定气缸的缸体安装在在固定座上，固定气缸的活塞杆杆端与固定齿串一端连接，固定齿串滑接在固定座内；所述的活动齿气缸的缸体固定在固定座上，活动齿气缸的活塞杆杆端与活动板一端连接，活动齿串安装在活动板上，活动板滑接在固定座内且活动齿串上的各齿分别与固定齿串的各齿相对。

4.根据权利要求2所述的变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的第一夹料爪包括夹手气缸、左夹板、右夹板；所述的左夹板和右夹板上端分别固定在夹手气缸活塞杆杆端。

5.根据权利要求1所述的变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的爪料手包括上下气缸、滑动座、上下滑块；所述的上下气缸的缸体安装在滑动座上，上下气缸的活塞杆杆端与上下滑块连接，上下滑块滑接在滑动座上且可上下移动而伸入排料架的料槽内；在排料架料槽的内壁设有弹簧定位机构和光电感应开关，所述的弹簧定位机构位于排料架与送料导轨的结合端，所述的光电感应开关安装位置与弹簧定位机构相。

6.根据权利要求1所述的变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：它还包括水平移动定位组和垂直移动定位组；所述的水平移动定位组包括纵梁和三个光电传感器，所述的纵梁跨接在左龙门架和右龙门架上且位于平移机构滑梁的一侧，三个光电传感器分别安装在纵梁的两端和中部；所述的垂直移动定位组包括六个光电传感器，其中三个光电传感器分别安装在左龙门架立柱的上、中、下三处，另外三个光电传感器分别安装在由龙门架立柱的上、中、下三处。