[发明专利]一种起重机控制方法无效

专利信息
申请号: 201410395804.6 申请日: 2014-08-13
公开(公告)号: CN104261260A 公开(公告)日: 2015-01-07
发明(设计)人: 高霞 申请(专利权)人: 青岛盛嘉信息科技有限公司
主分类号: B66C13/40 分类号: B66C13/40
代理公司: 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 代理人: 齐晓静
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 起重机 控制 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及自动控制领域,特别是指一种起重机控制方法。

背景技术

塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备,以一节一节的接长,用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。

按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。

移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上,可在专设的轨道上运行,稳定性好,能带负荷行走,工作效率高,因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置,移动方便,但不能带负荷行走、稳定性较差。

固定式塔式起重机根据装设位置的不同,又分为附着自升式和内爬式两种,附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高,适用于高层建筑,建筑结构仅承受由塔式起重机传来的水平载荷,附着方便,但占用结构用钢多;内爬式塔式起重机在建筑物内部(电梯井、楼梯间),借助一套托架和提升系统进行爬升,顶升较繁琐,但占用结构用钢少,不需要装设基础,全部自重及载荷均由建筑物承受。

无论是移动式塔式起重机还是固定式塔式起重机,都需要操作人员自行或者通过电梯井到达顶部的控制间进行操作,要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境,而且塔式起重机越高,危险系数也越高,塔式起重机事故也时有发生,因此,如何实现高位塔式起重机的远程控制,是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种起重机控制方法,实现了对高位塔式起重机的远程控制。

本发明的技术方案是这样实现的:

一种起重机控制方法,包括以下步骤:

步骤(a),设置多个摄像头,至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头;

步骤(b),通过图像采集模块对上述步骤中的图像进行采集,包括设置在输入端的采样开关,以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换,编码模块,对切换到的摄像头进行编码,与采样图像压缩打包同步传送;

步骤(c),通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包,并根据编码解码到相应输出通道;

步骤(d),将数量与所述摄像头数量相同显示器连接到图像处理模块的通道,并显示该通道对应的摄像头采集的图像;

步骤(e),地面控制台包括所述显示器和操纵手杆,操纵手杆与实际手杆1:1比例设计,通过操纵手杆感应操纵人员动作;

步骤(f),通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关,感应操纵手杆的位置,输出开关信号;

步骤(g),通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器,将操纵手杆的压力信号转换为电信号;

步骤(h),将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器,其控制端连接到所述行程开关;

步骤(i),将DSP处理器连接到所述AD转换器,将压力信号编码,通过第一网关,将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱;

步骤(j),所述控制箱包括第二网关,接收所述压力编码信号,PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。

可选地,所述行程开关为光电对射开关。

可选地,所述显示器的数量至少为三个,第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像,第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像,第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像,第一显示器居中放置,第二显示器和第三显示器分别放在左右位置。

本发明的有益效果是:

(1)通过设置在多个位置的摄像头实现施工现场的多维图像采集,在多个显示屏上实现场景实时还原;

(2)在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台,通过网络向塔式起重机顶部的操作箱发送指令,控制塔式起重机动作,实现塔式起重机远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起重机控制方法的流程图。

具体实施方式

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