[发明专利]一种喷灌机及其喷灌机底盘

说明书

一种喷灌机及其喷灌机底盘，该喷灌机包括机架、喷灌系统和喷灌机底盘，该喷灌系统安装在该机架上，该机架的两端安装在该喷灌机底盘上，该喷灌机底盘包括对称设置的一对电动底盘，该电动底盘包括：主机架及安装在主机架上的发电机组、控制系统、行走机构、驱动机构和转向机构，控制系统与该发电机组连接；行走机构包括前、后行走轮；驱动机构包括分别对应于该前、后行走轮独立设置的前、后驱动机构，该前、后驱动机构分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后驱动机构分别与该前、后行走轮连接；转向机构包括前转向机构和后转向机构，分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后转向机构分别与该前、后驱动机构连接。

技术领域

本发明涉及一种喷灌机及其电动底盘，特别是一种喷灌机及其两轮独立驱动与转向的电动底盘。

背景技术

目前，节水灌溉技术已成为国内外研究热点，喷灌机底盘作为喷灌机的主体，主要用来搭载喷管系统以及支撑整个喷灌支架，完成田间灌溉作业任务。但是由于结构单一，目前的喷灌机只能以固定速度进行平移作业或者绕一固定中心支轴进行圆周作业。尽管喷灌机组理论上可以进行无限扩展来满足尽可能大的地块使用一款设备进行作业，但是由于机组的增加导致的机械结构的不安全以及田间地块的限制，使得目前的喷灌机无法进行大面积的应用。因此提供一种可控驱动转向的喷灌机及其底盘，成为满足农业生产需求中亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可控驱动转向的喷灌机及其电动底盘，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷灌机底盘，其中，包括对称设置的一对电动底盘，所述电动底盘包括：

机架；

发电机组，安装在所述机架上；

控制系统，安装在所述机架上，并与所述发电机组连接；

行走机构，安装在所述机架上，包括前行走轮和后行走轮，分别设置在所述机架的前端及后端；

驱动机构，安装在所述机架上，包括分别对应于所述前、后行走轮独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前驱动机构与所述前行走轮连接，所述后驱动机构与所述后行走轮连接；以及

转向机构，安装在所述机架上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述前驱动机构和所述后驱动机构分别包括：

驱动支架，安装在所述机架上；

驱动电机，与所述控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望行驶速度直接输出驱动命令控制所述驱动电机的转速以实现对底盘行走速度的控制；

减速机，包括减速机壳体、减速机轴和减速机轴套，所述减速机壳体安装在所述驱动支架上，所述减速机轴套与所述驱动电机的轴连接；以及

驱动轴，通过驱动轴外套安装在所述驱动支架上，所述驱动轴的一端通过安装在所述驱动支架内的联轴器与所述减速机轴连接，所述驱动轴的另一端与对应的所述前/后行走轮连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述前转向机构和后转向机构分别包括：

转向支架，安装在所述机架上并与所述驱动支架固定连接；

转向推杆，安装在所述机架上，并分别与所述转向支架、控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。