[发明专利]自主服务机器人在审
| 申请号： | 201410394703.7 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN104175308A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谭立新;张卫兵;邓知辉;罗坚;李刚成;肖成 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 服务 机器人 | ||
1.一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体和机械手，其特征在于，所述服务机器人还包括嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；
所述机械手安装在所述轮式机器人本体上；
所述嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与所述机器人控制板连接，所述嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；
所述WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，
所述WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，所述PC机通过所述WIFI模块远程向所述服务机器人发送控制指令；
所述机器人控制板安装在所述轮式机器人本体上，所述机器人控制板根据所述WIFI模块传递过来的所述控制指令控制所述轮式机器人本体、所述机械手和所述嵌入式视觉模块。
2.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述轮式机器人本体包括四个驱动轮和面板，且所述驱动轮对称地安装在所述面板的两侧；所述面板上设置有多个固定孔。
3.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述机械手采用五自由度铝合金机械手，包括5个微伺服舵机。
4.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述服务机器人还包括安装在所述轮式机器人本体上的摄像头和视觉云台；所述嵌入式视觉模块所处理的所述外部环境图像信息是由所述摄像头所采集的。
5.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述嵌入式视觉模块采用嵌入linux系统的Propeller P8X32A八核32位芯片。
6.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述机器人控制板包括电机驱动模块和舵机驱动模块。
7.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述WIFI模块是路由器。
8.如权利要求7所述的自主服务机器人，其中，所述路由器安装有由linux构建的OpenWrt软件。
9.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述PC机通过自身安装的WIFIREBOT客户端软件向所述服务机器人发送控制指令。
10.如权利要求1所述的自主服务机器人，其中，所述机器人控制板采用基于arduino2560的嵌入式控制系统。
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