[发明专利]一种锻造操作机钳头夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹紧机构，特别涉及一种锻造操作机上的钳头夹紧机构。

背景技术

现有的锻造操作机钳头多是一对钳臂，有两个钳口，夹持圆柱形料。有的坯料横截面为正方形，只用一对钳臂很难夹持牢固，在锻打过程中容易出现位置偏移，固定不牢的现象。在专利号为CN102581198A，名称为“一种锻造操作机钳杆机构”的专利，公开了一种操作机钳杆机构，由一个液压活塞缸带动一对钳臂实现钳臂的夹紧和张开，同时，旋转机构可以带动钳臂进行旋转，这种钳臂也只适合夹紧圆柱形料，在锻打过程中很容易发生偏移，给工件带来损伤。

于是，人们研究出了由两对钳臂组成的夹紧机构，可以从四个方向上对坯料进行全方位的夹持，能够牢牢地夹紧坯料，防止在锻打时移动。然而，现有的两对钳臂的夹紧机构两对钳臂只能同时运动，只能夹持横截面为正方形或圆形的坯料，对于横截面为长方形的坯料，没法同时夹紧固定。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锻造操作机钳头夹紧机构，以达到可用于夹紧横截面为长方形的坯料的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种锻造操作机钳头夹紧机构，包括空心轴、位于所述空心轴上的钳臂、动力部分和夹紧部分，所述钳臂通过所述夹紧部分与所述动力部分相连，所述钳臂包括第一对钳臂和第二对钳臂，所述第一对钳臂和第二对钳臂关于所述空心轴在轴向上垂直分布，可以实现在四个方向上对物料的全方位夹持固定，夹持效果比较牢固；所述夹紧部分包括拉动夹紧部分和推动夹紧部分，所述第一对钳臂与所述拉动夹紧部分相连，所述第二对钳臂与所述推动夹紧部分相连，所述动力部分的两个输出端分别连接所述拉动夹紧部分和推动夹紧部分。动力部分向一端运动，可以通过拉动夹紧部分控制第一对钳臂的夹紧动作，动力部分向另一端运动，可以通过推动夹紧部分控制第二对钳臂的夹紧动作，两对钳臂可以分别动作，实现夹持横截面为矩形的物料。

优选的，所述拉动夹紧部分包括拉动式钳轭、传递部分一和轴承一，所述传递部分一通过轴承一与所述拉动式钳轭相连，所述轴承一和拉动式钳轭通过锁紧螺母一螺纹连接，所述拉动式钳轭与所述第一对钳臂铰接，通过轴承一和锁紧螺母一进行力的传递，从而控制拉动式钳轭拉动第一对钳臂运动；所述推动夹紧部分包括推动式钳轭、传递部分二和轴承二，所述传递部分二通过轴承二与所述推动式钳轭相连，所述轴承二和推动式钳轭通过锁紧螺母二螺纹连接，所述推动式钳轭与所述第二对钳臂铰接，通过轴承二和锁紧螺母二进行力的传递，从而控制推动式钳轭推动第二对钳臂运动。

上述技术方案中，所述动力部分为夹紧油缸，所述夹紧油缸包括四个油缸，所述四个油缸通过两端的安装板安装于所述空心轴上，所述夹紧油缸的两端分别连接所述传递部分一和传递部分二；所述四个油缸中相邻的两个油缸为一组，每组油缸之间的有杆腔和无杆腔分别相连；夹紧油缸的两端分别有两片安装板，两片安装板中部可围合成圆孔，套设于所述空心轴上；通过两半边的组合安装方式，可以方便将四个油缸安装于空心轴上，安装时不需要拆卸空心轴。

通过上述技术方案，本发明提供的锻造操作机钳头夹紧机构是由夹紧油缸向两端运动，从而带动拉动式钳轭和推动式钳轭动作，从而带动两对钳臂分别动作，可以从两个方向上对坯料进行分别夹持，能够自动找正，更准确地夹持工件，特别适用于横截面为长方形的坯料的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的锻造操作机钳头夹紧机构的立体示意图；

图2为图1中A-A方向剖面示意图；

图3为图1中B-B方向剖面示意图；

图4为本发明实施例所公开的夹紧油缸的端面示意图；

图5为图4中C-C剖面示意图；

图6为图5中活塞杆伸出状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种锻造操作机钳头夹紧机构，如图1所示的结构，该夹紧机构的油缸为浮动式设计，可以根据力的大小自行调节移动端，一个夹紧动作两对钳臂可以分步进行，可减少冲击，并且能自动找正，适合夹持横截面为长方形的工件。