[发明专利]基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统

权利要求书

1.一种基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，其特征在于：包括计算机处理模块、存储模块、电源管理模块、总线调度模块和电路保护模块；所述计算处理模块以四核微处理器为核心，用于运行姿态控制、状态仲裁、图像处理算法以及发送控制指令；通过总线调度模块与姿控系统、通信系统和星载电源系统，以及存储模块、功能调试模块和电路保护模块进行通信；所述存储模块由2GB双通道DDR3内部存储器和16GB大容量EMMC存储芯片组成；EMMC存储芯片主要用来保存皮卫星初始化时的重要参数，包括各寄存器的值和启动代码；所述电源管理模块用于提供基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统上芯片工作所需的电压；从星载电源系统接入固定压值的电源后，通过板上的DC/DC芯片和LDO芯片转变为稳定的电压值，为芯片正常工作提供电压；并且该模块通过I²C总线可动态配置各路电源的电压输出大小，进而实现对处理器动态电压频率调整；所述总线调度模块包括I²C总线、UART总线、USB总线；星载计算机系统通过UART总线与UHF模块通信，通过USB总线与WIFI模块通信，通过I²C总线与星载电源系统、姿控系统、相机模块和温度传感器进行通信；所述电路保护模块用于星载计算机系统和有效载荷、姿控系统、通信系统和星载电源系统的故障处理。

2.根据权利要求1所述的基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，其特征在于：所述电路保护模块包括看门狗电路；在遇到系统进入死循环或者程序跑飞异常情况时，强制整个系统自动复位，保护系统程序；为了防止在运行程序时看门狗定时器计数溢出，在程序执行过程中对看门狗定时器进行清零操作。

3.根据权利要求1所述的基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，其特征在于：所述电路保护模块包括温度传感器；用来测量整个计算机系统工作温度，对星体内的温度进行实时监测，并通过I²C总线传输给处理器，由处理器上的安卓应用程序裁定进行过温保护；过温保护通过处理器降频运行和关闭部分功能模块方式实现。

4.根据权利要求1所述的基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，其特征在于：还包括功能调试模块，用于发射前在地面对星载计算机系统进行调试操作，通过观察测试点信号判定星载计算机系统模块是否正常工作；通过JAVA应用程序往I²C总线上写入数据控制LED灯的闪灭，反过来，通过LED灯的闪灭来验证I²C总线上传输数据的正确性。