[发明专利]一种穿梭车及密集型箱式储运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流自动化系统，特别是涉及一种穿梭车及密集型箱式储运系统。

背景技术

烟草行业内目前盛行的烟丝箱式贮丝工艺，能有效解决原有柜式储丝工艺带来的烟丝香气和水分散失问题，提高烟丝存放转运过程的品质，为烟丝精细化生产提供保证。采用箱式储丝后，能够满足不同牌号、不同批次和不同品种膨胀烟丝的同时存放需求，而保证不同烟丝相互独立和互不干扰的工艺需求，从而达到密集、统一生产的目的。同时，对于同批次的烟丝也可分期、分段和分量地出料，灵活多变，实现了生产主线柔性生产的需求，有效提高了过程烟丝的存储密度和周转效率。

目前，行业内烟丝箱式贮丝广泛采用立体式货架配合AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向搬运车)的形式，其基本功能是实现空箱或实箱在发货站台和立体式货架之间的物流周转(如图6所示)。该设备配有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶而无需人工干预，实现自动存取烟丝箱的目的。它采用充电蓄电池为动力来源，通过上位机来控制其行进路线以及取放烟丝箱。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于贯穿式平面货架的穿梭车及密集型箱式储运系统，其结构更加紧凑，节省空间，空间有效存储率提高。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种穿梭车，其包括母车、子车和输送机构，其中：至少两所述输送机构并排且间隔地设置在所述母车的上表面，能沿所述输送机构的纵向滑行的所述子车定位于相邻的两所述输送机构之间；所述子车的宽度和/或长度小于货物。

进一步地，还包括用于将货物送上货架或从货架上取下的升降机构，所述升降机构置于所述子车。

进一步地，还包括设置于所述子车且能为所述子车供电的非接触电容。

进一步地，还包括设置于所述子车的交直流交换器，其与所述非接触电容的输出端电连接。

进一步地，还包括置于所述母车的机载电柜，所述机载电柜包括在所述子车定位于所述母车状态下能够与所述非接触电容电连接而为所述非接触电容充电的电源。

进一步地，所述母车的顶面设置有防护架。

进一步地，还包括感应器和电控部分，其中：所述感应器设置在所述母车和所述子车的前、后、左、右和上侧面，所述母车和所述子车分别设置所述电控部分，所述感应器与所述电控部分信息交互并控制所述子车和所述母车。

本发明还提供一种密集型箱式储运系统，包括贯穿式平面货架、设置所述贯穿式平面货架两侧的贯穿式平库轨道以及设置在所述贯穿式平面货架下方的货架轨道，其还包括上述各实施例中的所述的穿梭车，所述贯穿式平库轨道为所述穿梭车中所述母车的运行轨道，所述货架轨道为所述穿梭车中所述子车的运行轨道。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

由于本发明设置了包括母车、子车和输送机构，并且，至少两输送机构并排且间隔地设置在母车的上表面，子车定位于相邻的两输送机构之间，子车能沿输送机构的纵向进行滑行，子车的宽度和/或长度小于货物，出库时，母车可以在贯穿式平库轨道上水平移动，行驶至指定货架位停止，然后子车从母车滑下，脱离母车，沿货架轨道进入巷道内，到达指定货架位，即指定货物的正下方，从货架上进行取货，子车再承载着货物沿原货架轨道返回至母车上，最后由输送机构将货物从母车输出至出库站台，完成出库操作，以上述过程相反的方式实施入库或存储操作，因此利用本发明可以实现空箱出入库、空箱存储、实箱出入库和实箱存储等功能，另外，与现有技术中采用AGV所带来的占用空间较大、空间有效存储率偏低的缺点相比，本发明所提供的穿梭车的密集型箱式储运系统的结构更加紧凑，有效地节省了空间，提高了空间有效存储率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所提供的穿梭车一实施例的结构示意图；

图2为图1的立体示意图；

图3为本发明所提供的穿梭车在出库过程中的工作状态示意图；

图4为图1中子车一实施例的俯视图；

图5为图1中母车底部的局部结构示意图；

图6为本发明所提供的密集型箱式储运系统的结构示意图；

图7为应用本发明后的物流方案示意图；

图8为现有技术中的物流方案示意图。

具体实施方式